FlowTouch: View-Invariant Visuo-Tactile Prediction

Das Paper stellt FlowTouch vor, ein neuartiges Modell zur vorhersage von taktilen Reaktionen aus visuellen Eingaben mittels lokaler 3D-Meshes und Flow-Matching, das eine view-invariante Generalisierung über verschiedene Sensoren hinweg ermöglicht und die Lücke zwischen Simulation und Realität schließt.

Seongjin Bien, Carlo Kneissl, Tobias Jülg, Frank Fundel, Thomas Ressler-Antal, Florian Walter, Björn Ommer, Gitta Kutyniok, Wolfram Burgard2026-03-10🤖 cs.LG

Airborne Magnetic Anomaly Navigation with Neural-Network-Augmented Online Calibration

Die vorgestellte Arbeit stellt ein vollständig adaptives System zur magnetischen Navigation vor, das mithilfe eines erweiterteren Kalman-Filters und eines neuronalen Netzes die magnetischen Störungen eines Flugzeugs während des Fluges in Echtzeit kompensiert und damit eine präzise, satellitengestützte Navigation ohne vorherige Kalibrierflüge ermöglicht.

Antonia Hager, Sven Nebendahl, Alexej Klushyn, Jasper Krauser, Torleiv H. Bryne, Tor Arne Johansen2026-03-10🤖 cs.LG

PolyFormer: learning efficient reformulations for scalable optimization under complex physical constraints

Das Paper stellt PolyFormer vor, ein physik-informiertes maschinelles Lernmodell, das komplexe physikalische und geometrische Randbedingungen in effiziente polytopische Umformulierungen überführt, um skalierbare Optimierungsprobleme mit bis zu 6.400-facher Geschwindigkeitssteigerung und minimalem Qualitätsverlust zu lösen.

Yilin Wen, Yi Guo, Bo Zhao, Wei Qi, Zechun Hu, Colin Jones, Jian Sun2026-03-10🤖 cs.LG

Posterior Sampling Reinforcement Learning with Gaussian Processes for Continuous Control: Sublinear Regret Bounds for Unbounded State Spaces

Diese Arbeit leitet sublineare Bayes'sche Regret-Schranken für den GP-PSRL-Algorithmus in kontinuierlichen Steuerungsproblemen mit unbeschränkten Zustandsräumen her, indem sie durch eine rekursive Anwendung der Borell-Tsirelson-Ibragimov-Sudakov-Ungleichung und die Kettenmethode die Beschränktheit der besuchten Zustände nachweist und eine enge Abhängigkeit vom maximalen Informationsgewinn erreicht.

Hamish Flynn, Joe Watson, Ingmar Posner, Jan Peters2026-03-10🤖 cs.LG

Minor First, Major Last: A Depth-Induced Implicit Bias of Sharpness-Aware Minimization

Die Studie zeigt, dass Sharpness-Aware Minimization (SAM) bei tiefen linearen Netzwerken im Gegensatz zum Gradientenabstieg zu einem stark initialisierungsabhängigen Verhalten führt, das bei \ell_\infty-SAM zu nicht-intuitiven Grenzwerten und bei 2\ell_2-SAM zu einer sequenziellen Verstärkung zunächst schwacher Merkmale führt, was die Unzulänglichkeit rein asymptotischer Analysen der impliziten Verzerrung aufdeckt.

Chaewon Moon, Dongkuk Si, Chulhee Yun2026-03-10🤖 cs.LG

Concept-Guided Fine-Tuning: Steering ViTs away from Spurious Correlations to Improve Robustness

Diese Arbeit stellt ein neues Fine-Tuning-Framework vor, das die Robustheit von Vision Transformern gegenüber Verteilungsverschiebungen verbessert, indem es die Modellentscheidungen durch automatisch generierte, konzeptbasierte Masken auf semantisch relevante Objektmerkmale lenkt und so den Fokus von irreführenden Hintergrundkorrelationen abwendet.

Yehonatan Elisha, Oren Barkan, Noam Koenigstein2026-03-10🤖 cs.LG

Beyond Attention Heatmaps: How to Get Better Explanations for Multiple Instance Learning Models in Histopathology

Diese Arbeit stellt ein allgemeines Rahmenwerk zur Bewertung von Heatmaps bei Multiple-Instance-Learning-Modellen in der Histopathologie vor und zeigt durch ein groß angelegtes Benchmarking, dass Perturbation-, LRP- und IG-Methoden Attention-basierten Ansätzen überlegen sind, um zuverlässigere Validierungen und biologische Erkenntnisse zu ermöglichen.

Mina Jamshidi Idaji, Julius Hense, Tom Neuhäuser, Augustin Krause, Yanqing Luo, Oliver Eberle, Thomas Schnake, Laure Ciernik, Farnoush Rezaei Jafari, Reza Vahidimajd, Jonas Dippel, Christoph Walz, Frederick Klauschen, Andreas Mock, Klaus-Robert Müller2026-03-10🤖 cs.LG

Beyond the Markovian Assumption: Robust Optimization via Fractional Weyl Integrals in Imbalanced Data

Diese Arbeit stellt einen neuartigen Optimierungsalgorithmus auf Basis der fraktionalen Kalkültheorie vor, der durch den Einsatz des Weighted Fractional Weyl Integrals als dynamischen Gedächtnisoperator die Nachteile lokaler Gradientenverfahren überwindet und in stark unausgewogenen Datensätzen wie denen der Finanzbetrugserkennung signifikant robustere Ergebnisse erzielt.

Gustavo A. Dorrego2026-03-10🤖 cs.LG