Unsupervised Representation Learning from Sparse Transformation Analysis

Diese Arbeit stellt ein unüberwachtes Lernverfahren vor, das Sequenzdaten durch die Faktorisierung latenter Transformationen in spärlich aktive rotations- und potentialbasierte Vektorfelder analysiert, um damit neuartige entkoppelte Repräsentationen zu erzeugen, die sowohl unabhängige Faktoren als auch Transformationprimitive erfassen und gleichzeitig state-of-the-art-Ergebnisse in Bezug auf Datenwahrscheinlichkeit und äquivariante Fehler erzielen.

Yue Song, Thomas Anderson Keller, Yisong Yue, Pietro Perona, Max Welling2026-03-11🤖 cs.LG

Learning responsibility allocations for multi-agent interactions: A differentiable optimization approach with control barrier functions

Diese Arbeit stellt einen datengesteuerten Ansatz vor, der auf Control Barrier Functions und differenzierbarer Optimierung basiert, um die Verantwortungszuweisung von Agenten in multi-agenten Interaktionen zu lernen und so ein quantitatives Verständnis dafür zu gewinnen, wie stark Akteure ihr Verhalten anpassen, um die Sicherheit anderer zu gewährleisten.

Isaac Remy, David Fridovich-Keil, Karen Leung2026-03-11🤖 cs.LG

Adaptive and Stratified Subsampling for High-Dimensional Robust Estimation

Diese Arbeit stellt zwei Subsampling-Schätzer, Adaptive Importance Sampling und Stratified Sub-sampling, für die robuste hochdimensionale Regression unter schweren Verteilungen, Kontamination und zeitlicher Abhängigkeit vor, schließt die Lücke zwischen Theorie und Algorithmus durch präzise Konvergenzgarantien und ermöglicht gültige Konfidenzintervalle, wobei empirische Ergebnisse eine signifikante Fehlerreduktion im Vergleich zu herkömmlichen Methoden zeigen.

Prateek Mittal, Joohi Chauhan2026-03-11🤖 cs.LG

Scalable Message Passing Neural Networks: No Need for Attention in Large Graph Representation Learning

Die Autoren stellen skalierbare Message-Passing-Neuronale Netze (SMPNNs) vor, die durch den Ersatz des aufwendigen Aufmerksamkeitsmechanismus durch standardmäßige Faltungsoperationen in Pre-Layer-Normalisierung-Blöcken tiefe, leistungsfähige Graph-Neuronale Netze für große Graphen ermöglichen und dabei theoretisch fundierte Lösungen für das Oversmoothing-Problem bieten.

Haitz Sáez de Ocáriz Borde, Artem Lukoianov, Anastasis Kratsios, Michael Bronstein, Xiaowen Dong2026-03-11🤖 cs.LG

Prognostics for Autonomous Deep-Space Habitat Health Management under Multiple Unknown Failure Modes

Diese Arbeit stellt einen unüberwachten Prognostik-Rahmen vor, der mittels eines Expectation-Maximization-Algorithmus und gewichteter funktionaler Regression sowohl latente Ausfallmodi identifiziert als auch informative Sensoren auswählt, um die verbleibende Nutzungsdauter in autonomen Tiefraumhabitaten unter Bedingungen ungelabelter Daten und unbekannter Ausfallmechanismen präzise vorherzusagen.

Benjamin Peters, Ayush Mohanty, Xiaolei Fang, Stephen K. Robinson, Nagi Gebraeel2026-03-11🤖 cs.LG

Morphological-Symmetry-Equivariant Heterogeneous Graph Neural Network for Robotic Dynamics Learning

Die Autoren stellen MS-HGNN vor, ein morphologisch-symmetrie-äquivariantes heterogenes Graph-Neurales Netzwerk, das kinematische Strukturen und morphologische Symmetrien in Roboter-Dynamikmodellen integriert, um Generalisierbarkeit und Effizienz zu steigern, was durch theoretische Beweise und Experimente mit echten und simulierten Quadruped-Robotern validiert wurde.

Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song, Yisong Yue, Lu Gan2026-03-11🤖 cs.LG

Molecular Fingerprints Are Strong Models for Peptide Function Prediction

Die Studie widerlegt die Annahme, dass für die Vorhersage von Peptidfunktionen komplexe Modelle zur Erfassung langreichweitiger Wechselwirkungen notwendig sind, und zeigt, dass einfache, lokale molekulare Fingerabdrücke in Kombination mit LightGBM auf 132 Datensätzen State-of-the-Art-Ergebnisse erzielen, die fortschrittliche Graph-Neural-Networks und Transformer-Modelle übertreffen.

Jakub Adamczyk, Piotr Ludynia, Wojciech Czech2026-03-11🤖 cs.LG

A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

Diese Arbeit stellt einen integrierten Rahmen vor, der likelihood-freie Inferenz nutzt, um physikalische Parameter deformierbarer linearer Objekte aus visuellen und propriozeptiven Daten zu schätzen und so durch domänenrandomisierte, modellfreie Verstärkungslernen in der Simulation trainierte visuomotorische Strategien für eine Zero-Shot-Übertragung auf reale Manipulationsaufgaben zu ermöglichen.

Georgios Kamaras, Subramanian Ramamoorthy2026-03-11🤖 cs.LG

Improving clustering quality evaluation in noisy Gaussian mixtures

Die vorgestellte Arbeit führt die theoretisch fundierte Feature Importance Rescaling (FIR)-Methode ein, welche durch eine gewichtete Anpassung der Merkmalsbeiträge die Zuverlässigkeit von Cluster-Validierungsindizes in verrauschten Gaußschen Mischmodellen signifikant verbessert und deren Übereinstimmung mit der Grundwahrheit auch bei überlappenden Clustern erhöht.

Renato Cordeiro de Amorim, Vladimir Makarenkov2026-03-11🤖 cs.LG

Functional Unit: A New Perspective on Materials Science Research Paradigms

Dieser Perspektivartikel führt das Konzept der funktionalen Einheiten ein, um die Lücke zwischen traditionellen Struktur-Eigenschafts-Korrelationen und datengesteuerten KI-Ansätzen in der Materialwissenschaft zu schließen und so die Evolution von der „Prozess-Struktur-Eigenschafts-Leistung"-Paradigmen hin zu einem integrierten, KI-gestützten Forschungsrahmen zu unterstützen.

Caichao Ye, Tao Feng, Weishu Liu + 1 more2026-03-11🔬 cond-mat.mtrl-sci

HyConEx: Hypernetwork classifier with counterfactual explanations for tabular data

Der Artikel stellt HyConEx vor, einen neuartigen Deep-Learning-Klassifikator für tabellarische Daten, der dank seiner Hypernetzwerk-Architektur sowohl präzise Vorhersagen trifft als auch gleichzeitig lokale, erklärbare Gegenbeispiele (Counterfactuals) generiert, um die Entscheidungsfindung des Modells transparent zu machen.

Patryk Marszałek, Kamil Ksi\k{a}\.zek, Oleksii Furman, Ulvi Movsum-zada, Przemysław Spurek, Marek Smieja2026-03-11🤖 cs.AI

Experiments with Optimal Model Trees

Diese Studie untersucht empirisch die Leistungsfähigkeit von global optimalen Modellbäumen mit linearen Support-Vektor-Maschinen in den Blattknoten, die mittels gemischt-ganzzahliger linearer Programmierung gelernt werden, und zeigt, dass diese im Vergleich zu gierig konstruierten Bäumen und anderen Algorithmen bei gleichzeitig hoher Interpretierbarkeit wettbewerbsfähige Genauigkeit mit sehr kleinen Baumstrukturen erreichen.

Sabino Francesco Roselli, Eibe Frank2026-03-11🤖 cs.LG

A Consequentialist Critique of Binary Classification Evaluation: Theory, Practice, and Tools

Diese Arbeit kritisiert die vorherrschende Abhängigkeit von binären Klassifikationsmetriken in der ML-Praxis, plädiert für einen konsequentialistischen Ansatz mit angemessenen Scoring-Regeln wie dem Brier-Score, und stellt dazu einen theoretischen Rahmen sowie das Python-Paket \texttt{briertools} vor, um die Bewertung probabilistischer Vorhersagen praxisnah zu verbessern.

Gerardo Flores, Abigail Schiff, Alyssa H. Smith, Julia A Fukuyama, Ashia C. Wilson2026-03-11🤖 cs.AI