Act-Observe-Rewrite: Multimodal Coding Agents as In-Context Policy Learners for Robot Manipulation

Die Arbeit stellt den Act-Observe-Rewrite (AOR)-Rahmen vor, der multimodale Sprachmodelle befähigt, Robotermanipulationsaufgaben durch das visuelle Beobachten von Fehlern und das automatische Neu-Schreiben des zugrunde liegenden Python-Steuerungscode zwischen den Versuchen zu meistern, ohne dabei Demonstrationen, Reward-Engineering oder Gradienten-Updates zu benötigen.

Vaishak Kumar2026-03-06💻 cs

Bayesian Modeling of Collatz Stopping Times: A Probabilistic Machine Learning Perspective

Diese Arbeit untersucht die Kollatz-Stop-Zeit über n107n \le 10^7 mittels eines bayesschen hierarchischen Negativ-Binomial-Modells und einer mechanistischen Generatormethode, wobei die Ergebnisse zeigen, dass die Berücksichtigung modularer Restklassen die Verteilungsanpassung erheblich verbessert und das NB2-GLM die höchste Vorhersagegüte erzielt.

Nicolò Bonacorsi, Matteo Bordoni2026-03-06🔢 math

Augmenting representations with scientific papers

Diese Arbeit stellt ein kontrastives Lernframework vor, das Röntgenspektren mit wissenschaftlicher Literatur verbindet, um multimodale Repräsentationen zu schaffen, die nicht nur die Interpretation seltener astrophysikalischer Quellen beschleunigen, sondern auch die Schätzung physikalischer Variablen signifikant verbessern und neue Kandidaten für Follow-up-Untersuchungen identifizieren.

Nicolò Oreste Pinciroli Vago, Rocco Di Tella, Carolina Cuesta-Lázaro + 3 more2026-03-06✓ Author reviewed 🔭 astro-ph

Projected Hessian Learning: Fast Curvature Supervision for Accurate Machine-Learning Interatomic Potentials

Die Studie stellt das skalierbare Projektions-Hessische-Lernen (PHL) vor, ein Framework, das durch den Einsatz von Hessischen-Vektor-Produkten und stochastischen Projektionen effizientes, kräftekomplexes Kurvatur-Training für maschinelle Lernpotentiale ermöglicht, ohne die quadratische Speicher- und Rechenkomplexität expliziter Hessischer Matrizen zu benötigen.

Austin Rodriguez, Justin S. Smith, Sakib Matin + 3 more2026-03-06🔬 physics

A Fast Generative Framework for High-dimensional Posterior Sampling: Application to CMB Delensing

Die Autoren stellen ein schnelles generatives Framework für die hochdimensionale Bayes'sche Inferenz vor, das im Vergleich zu Diffusionsmodellen eine um eine Größenordnung schnellere Posterior-Abtastung ermöglicht und erfolgreich zur Entlinsung von CMB-Daten sowie zur robusten Generalisierung über kosmologische Parameter hinweg eingesetzt wird.

Hadi Sotoudeh, Pablo Lemos, Laurence Perreault-Levasseur2026-03-06🔭 astro-ph

An LLM-Guided Query-Aware Inference System for GNN Models on Large Knowledge Graphs

Die Arbeit stellt KG-WISE vor, ein LLM-gesteuertes Inferenzsystem für Graph-Neuronale Netze auf großen Wissensgraphen, das durch feinkörnige, abfragebewusste Modellkomponenten und semantische Subgraph-Extraktion die Inferenzgeschwindigkeit um das 28-fache steigert und den Speicherbedarf um 98 % senkt, ohne die Genauigkeit zu beeinträchtigen.

Waleed Afandi, Hussein Abdallah, Ashraf Aboulnaga + 1 more2026-03-06💻 cs

Latent Particle World Models: Self-supervised Object-centric Stochastic Dynamics Modeling

Das Paper stellt den Latent Particle World Model (LPWM) vor, ein selbstüberwachtes, objektszentriertes Weltmodell, das ohne manuelle Annotationen aus Videodaten Schlüsselmerkmale und Objektmasken autonom lernt, um stochastische Dynamiken zu modellieren und sowohl für die Videovorhersage als auch für entscheidungsorientierte Aufgaben wie zielgerichtete Imitationslernen eingesetzt zu werden.

Tal Daniel, Carl Qi, Dan Haramati + 5 more2026-03-06💻 cs

Fusion and Grouping Strategies in Deep Learning for Local Climate Zone Classification of Multimodal Remote Sensing Data

Diese Studie analysiert verschiedene Fusions- und Gruppierungsstrategien in Deep-Learning-Modellen zur Klassifizierung lokaler Klimazonen mittels multimodaler Fernerkundungsdaten und zeigt, dass eine hybride Fusionsmethode in Kombination mit Bandgruppierung und Label-Merging die höchste Genauigkeit von 76,6 % erzielt und insbesondere die Vorhersage für unterrepräsentierte Klassen verbessert.

Ancymol Thomas, Jaya Sreevalsan-Nair2026-03-06💻 cs