FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation
FlowCorrect ist ein effizientes, interaktives Lernverfahren, das generative Fluss-Policies für die robotische Manipulation durch spärliche menschliche Korrekturen in Echtzeit anpasst, ohne das Grundmodell neu trainieren zu müssen, und so die Erfolgsrate bei vorherigen Fehlern deutlich steigert.