RoboMorph: Evolving Robot Morphology using Large Language Models
Die Arbeit stellt RoboMorph vor, einen automatisierten Ansatz, der große Sprachmodelle in Kombination mit evolutionären Algorithmen nutzt, um effizient modulare Roboterdesigns zu generieren und zu optimieren, die in verschiedenen Geländetypen mit oder besser als bisherige Methoden abschneiden.