Latent World Models for Automated Driving: A Unified Taxonomy, Evaluation Framework, and Open Challenges
Dieser Artikel stellt ein einheitliches Taxonomie- und Evaluierungsrahmenwerk für latente Weltmodelle im automatisierten Fahren vor, das verschiedene Repräsentationsformen und strukturelle Priors systematisch kategorisiert, um Herausforderungen wie Robustheit, Generalisierung und Ressourceneffizienz zu adressieren und zukünftige Forschungsrichtungen für verifizierbare Entscheidungssysteme aufzuzeigen.