CostNav: A Navigation Benchmark for Real-World Economic-Cost Evaluation of Physical AI Agents
Das Paper stellt CostNav vor, einen physikalisch fundierten Benchmark, der autonome Navigationsagenten anhand realer wirtschaftlicher Kosten und Einnahmen bewertet und dabei zeigt, dass aktuelle Methoden trotz hoher Erfolgswahrscheinlichkeit bei vereinfachten Aufgaben kommerziell nicht tragfähig sind.
Haebin Seong, Sungmin Kim, Yongjun Cho, Myunchul Joe, Geunwoo Kim, Yubeen Park, Sunhoo Kim, Yoonshik Kim, Suhwan Choi, Jaeyoon Jung, Jiyong Youn, Jinmyung Kwak, Sunghee Ahn, Jaemin Lee, Younggil Do, Seungyeop Yi, Woojin Cheong, Minhyeok Oh, Minchan Kim, Seongjae Kang, Samwoo Seong, Youngjae Yu, Yunsung Lee2026-03-12🤖 cs.AI