Enhancing Heterogeneous Multi-Agent Cooperation in Decentralized MARL via GNN-driven Intrinsic Rewards
Die vorgestellte Arbeit stellt CoHet vor, einen dezentralen Multi-Agenten-Reinforcement-Learning-Algorithmus, der mittels graphbasierten intrinsischen Belohnungen die Zusammenarbeit heterogener Agenten unter Bedingungen partieller Beobachtbarkeit und seltener Umweltbelohnungen effektiv verbessert.