Soft Quality-Diversity Optimization
Die Arbeit stellt „Soft QD" als eine diskretisierungsfreie Alternative zur herkömmlichen Qualitäts-Diversitäts-Optimierung vor, die durch die Herleitung des differenzierbaren Algorithmus SQUAD skalierbare Lösungen für hochdimensionale Probleme bietet und dabei mit dem aktuellen Stand der Technik konkurrieren kann.