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6402 Arbeiten

Large Language Model-Driven Full-Component Evolution of Adaptive Large Neighborhood Search

Diese Arbeit stellt ein geschlossenes, durch Large Language Models gesteuertes Evolutionsframework vor, das alle Komponenten des Adaptive Large Neighborhood Search (ALNS) automatisch neu entwickelt und dabei durch den MAP-Elites-Mechanismus sowohl die Lösungsqualität als auch die strategische Vielfalt verbessert, was auf TSPLIB-Benchmarks zu signifikant besseren Ergebnissen als bei klassischen Ansätzen führt.

Shaohua Yu, Tianyu Chen, Linyan Liu2026-03-10💻 cs

TrajPred: Trajectory-Conditioned Joint Embedding Prediction for Surgical Instrument-Tissue Interaction Recognition in Vision-Language Models

Das Paper stellt TrajPred vor, ein Framework für Vision-Sprach-Modelle, das durch die Kodierung von Instrumentenbahnen und eine trajectorie-konditionierte Vorhersage semantischer visueller Embeddings die Erkennung von Instrument-Gewebe-Interaktionen in der robotischen Chirurgie verbessert.

Jiajun Cheng, Xiaofan Yu, Subarna, Sainan Liu, Shan Lin2026-03-10💻 cs

Privacy-Preserving Patient Identity Management Framework for Secure Healthcare Access

Diese Arbeit stellt ein patientenzentriertes, privatsphäreschonendes Identitätsmanagement-Framework für das Gesundheitswesen vor, das durch anonyme Pseudonyme und eine bedingte Rückverfolgbarkeit die Sicherheit gewährleistet und gleichzeitig die Verknüpfbarkeit sowie Nachverfolgbarkeit von Patientendaten minimiert, wobei die praktische Umsetzbarkeit durch formale Verifikation und Simulationen bestätigt wird.

Nasif Muslim, Jean-Charles Grégoire2026-03-10💻 cs

Two-Stage Path Following for Mobile Manipulators via Dimensionality-Reduced Graph Search and Numerical Optimization

Diese Arbeit stellt ein robustes zweistufiges Planungsframework für mobile Manipulatoren vor, das die hochdimensionale Konfigurationsplanung durch eine Entkopplung in eine diskrete Graphsuche und eine anschließende numerische Optimierung mit L-BFGS löst, um submillimetergenaue und kinematisch machbare Trajektorien zu erzeugen.

Fuyu Guo, Yuting Mei, Yuyao Zhang, Qian Tang2026-03-10💻 cs

An Extended Consent-Based Access Control Framework: Pre-Commit Validation and Emergency Access

Diese Arbeit stellt ein erweitertes, einwilligungsbasiertes Zugriffskontrollframework vor, das durch präventive Konflikterkennung bei der Einwilligungserstellung, formale Systeminvarianten für den Basizzugriff und einen kontextsensitiven Notfallzugriffsmechanismus die semantische Korrektheit in Gesundheitssystemen sicherstellt und dabei die Laufzeitlatenz im Vergleich zu herkömmlichen XACML-Ansätzen signifikant reduziert.

Nasif Muslim, Jean-Charles Grégoire2026-03-10💻 cs

Mozart: Modularized and Efficient MoE Training on 3.5D Wafer-Scale Chiplet Architectures

Das Paper stellt Mozart vor, einen neuartigen Algorithmus-Hardware-Co-Design-Rahmen, der durch eine modulare Expertenallokation und ein fein granulares Scheduling die effiziente Ausbildung von Mixture-of-Experts-LLMs auf 3,5D-Wafer-Scale-Chiplet-Architekturen ermöglicht.

Shuqing Luo (Katie), Ye Han (Katie), Pingzhi Li (Katie), Jiayin Qin (Katie), Jie Peng (Katie), Yang (Katie), Zhao (Kevin), Yu (Kevin), Cao, Tianlong Chen2026-03-10💻 cs

Two Frames Matter: A Temporal Attack for Text-to-Video Model Jailbreaking

Die Arbeit stellt TFM vor, einen neuen Jailbreak-Angriff auf Text-zu-Video-Modelle, der unsichere Anfragen in eine zeitlich fragmentierte Zwei-Rahmen-Struktur umwandelt, um durch die Ausnutzung der autonomen Vorhersage von Zwischenbildern Sicherheitsfilter zu umgehen und die Angriffserfolgsrate signifikant zu steigern.

Moyang Chen, Zonghao Ying, Wenzhuo Xu, Quancheng Zou, Deyue Zhang, Dongdong Yang, Xiangzheng Zhang2026-03-10💻 cs

SSP: Safety-guaranteed Surgical Policy via Joint Optimization of Behavioral and Spatial Constraints

Die Arbeit stellt das SSP-Framework vor, das durch die Kombination von Neural ODEs und robusten Control Barrier Functions formale Sicherheitsgarantien für datengetriebene chirurgische Robotik-Policies bietet, indem es Verhaltens- und räumliche Einschränkungen unter Unsicherheit erzwingt und dabei die Aufgabenerfolgsrate erhält.

Jianshu Hu, ZhiYuan Guan, Lei Song, Kantaphat Leelakunwet, Hesheng Wang, Wei Xiao, Qi Dou, Yutong Ban2026-03-10💻 cs

Self-Supervised Multi-Modal World Model with 4D Space-Time Embedding

Die Arbeit stellt DeepEarth vor, ein selbstüberwachtes multimodales Weltmodell, das den neuartigen 4D-Raumzeit-Positionscodierer Earth4D nutzt, um durch submetergenaue und subsekundenscharfe planetare Vorhersagen über Jahrhunderte hinweg ökologische Prognosen mit State-of-the-Art-Leistung zu ermöglichen.

Lance Legel, Qin Huang, Brandon Voelker, Daniel Neamati, Patrick Alan Johnson, Favyen Bastani, Jeff Rose, James Ryan Hennessy, Robert Guralnick, Douglas Soltis, Pamela Soltis, Shaowen Wang2026-03-10💻 cs

Fine-Grained 3D Facial Reconstruction for Micro-Expressions

Die vorgestellte Arbeit entwickelt eine neuartige Methode zur feinkörnigen 3D-Gesichtswiederherstellung von Mikroexpressionen, die durch die Integration globaler dynamischer Merkmale und lokal angereicherter Hinweise aus 2D-Bewegungen, Gesichtspriors und 3D-Geometrie die bisherige Lücke bei der Rekonstruktion subtiler, flüchtiger Gesichtsausdrücke schließt und dabei den Mangel an Trainingsdaten durch die Nutzung von Makroexpressionen-Kenntnissen überwindet.

Che Sun, Xinjie Zhang, Rui Gao, Xu Chen, Yuwei Wu, Yunde Jia2026-03-10💻 cs

Looking Back and Forth: Cross-Image Attention Calibration and Attentive Preference Learning for Multi-Image Hallucination Mitigation

Die Arbeit stellt CAPL vor, ein Framework zur Reduzierung von Halluzinationen in Large Vision-Language Models bei Multi-Image-Aufgaben, das durch eine kalibrierte Cross-Image-Attention und eine präferenzbasierte Lernstrategie die modellübergreifende Interaktion verbessert und die Modellierung auf echte visuelle Evidenz statt auf textuelle Priors ausrichtet.

Xiaochen Yang, Hao Fang, Jiawei Kong, Yaoxin Mao, Bin Chen, Shu-Tao Xia2026-03-10💻 cs