MS-RTDETR: Leveraging Multi-Scale Feature Enhancement and Query Refinement for Small Object Detection
Das Papier präsentiert MS-RTDETR, einen Echtzeit-End-to-End-Detektor, der die Detektion kleiner Objekte durch die Vereinigung von Multi-Scale-Merkmalsverstärkung und Query-Verfeinerung mittels eines neuartigen Scale-Coupled Feature–Query Refinement (SCFQR)-Mechanismus sowie einer unsicherheitsbewussten Matching-Zielsetzung verbessert und dadurch eine überlegene Leistung und Robustheit über verschiedene Datensätze hinweg erreicht, ohne dass zusätzliche Inferenzzweige erforderlich sind.