Diffusion-Based Authentication of Copy Detection Patterns: A Multimodal Framework with Printer Signature Conditioning

Diese Arbeit stellt ein multimodales Framework vor, das Diffusionsmodelle mit ControlNet nutzt, um Kopiererkennungsmuster durch die Kombination von Originalvorlage, gedrucktem Muster und Drucker-Signatur zu authentifizieren und dabei hochauflösende Fälschungen zuverlässiger als herkömmliche Methoden zu erkennen.

Bolutife Atoki, Iuliia Tkachenko, Bertrand Kerautret, Carlos Crispim-Junior2026-03-11💻 cs

"Who wants to be nagged by AI?": Investigating the Effects of Agreeableness on Older Adults' Perception of LLM-Based Voice Assistants' Explanations

Die Studie zeigt, dass bei älteren Erwachsenen die wahrgenommene Vertrauenswürdigkeit und Empathie von KI-Stimmassistenten mit hoher Freundlichkeit steigt, diese Vorteile jedoch in Notfallsituationen zugunsten von Klarheit zurücktreten und dass sowohl der Kontext als auch die Persönlichkeit des Nutzers maßgeblich die Akzeptanz von KI-Erklärungen beeinflussen.

Niharika Mathur, Hasibur Rahman, Smit Desai2026-03-11💻 cs

ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control

Der Artikel stellt ImpedanceDiffusion vor, ein hierarchisches Framework für die Schwarmnavigation von UAVs in überfüllten Innenräumen, das auf diffusionsbasierten globalen Pfadplanern, reaktiver APF-Verfolgung und semantisch angepasster Impedanzregelung basiert, um in Sim-to-Real-Experimenten eine hohe Erfolgsrate und kollisionsfreie Manövrierfähigkeit zu erreichen.

Faryal Batool, Yasheerah Yaqoot, Muhammad Ahsan Mustafa, Roohan Ahmed Khan, Aleksey Fedoseev, Dzmitry Tsetserukou2026-03-11💻 cs

Accelerating High-Order Finite Element Simulations at Extreme Scale with FP64 Tensor Cores

Diese Arbeit demonstriert erstmals die direkte Programmierung von FP64-Tensor-Cores auf NVIDIA-GPUs zur Beschleunigung hochauflösender Finite-Elemente-Simulationen in der MFEM-Bibliothek, wodurch auf Exascale-Systemen bis zu eine Verdopplung der Leistung und signifikante Energieeffizienzgewinne erzielt werden.

Jiqun Tu, Ian Karlin, John Camier, Veselin Dobrev, Tzanio Kolev, Stefan Henneking, Omar Ghattas2026-03-11💻 cs

Cutting the Cord: System Architecture for Low-Cost, GPU-Accelerated Bimanual Mobile Manipulation

Diese Arbeit stellt eine kostengünstige, autonome bimanuelle mobile Manipulatorplattform vor, die auf dem Open-Source-Framework XLeRobot basiert und durch ein optimiertes mechanisches Design, eine spezielle Tri-Bus-Stromversorgung sowie eine NVIDIA Jetson Orin Nano für die eingebettete Autonomie unter 1300 Dollar ermöglicht.

Artemis Shaw, Chen Liu, Justin Costa, Rane Gray, Alina Skowronek, Kevin Diaz, Nam Bui, Nikolaus Correll2026-03-11💻 cs

Provably Safe Trajectory Generation for Manipulators Under Motion and Environmental Uncertainties

Diese Arbeit stellt ein neuartiges, risikobegrenztes Bewegungsplanungsframework vor, das einen tiefen stochastischen Koopman-Operator mit einer hierarchischen Verifikationsmethode auf Basis von Sum-of-Squares-Programmierung kombiniert, um Manipulatoren in unsicheren und nicht-konvexen Umgebungen provierbar sichere und effiziente Trajektorien zu generieren.

Fei Meng, Zijiang Yang, Xinyu Mao, Haobo Liang, Max Q. -H. Meng2026-03-11💻 cs

Chain of Event-Centric Causal Thought for Physically Plausible Video Generation

Der vorgestellte Ansatz adressiert die Herausforderung der physikalisch plausiblen Videogenerierung, indem er physikalische Phänomene durch eine Kombination aus physikgetriebener Ereignisketten-Logik und transitionsbewusstem cross-modalem Prompting in eine Folge kausal verknüpfter, dynamisch evolvierender Ereignisse zerlegt, um so die Kontinuität und physikalische Konsistenz generierter Videos zu gewährleisten.

Zixuan Wang, Yixin Hu, Haolan Wang, Feng Chen, Yan Liu, Wen Li, Yinjie Lei2026-03-11💻 cs

MedKCO: Medical Vision-Language Pretraining via Knowledge-Driven Cognitive Orchestration

Das Papier stellt MedKCO vor, eine Methode zur medizinischen Vision-Language-Pretraining, die durch ein zweistufiges Curriculum-Learning und einen selbstgesteuerten asymmetrischen kontrastiven Verlust die kognitive Orchestrierung von Wissen optimiert, um suboptimale Merkmalsdarstellungen zu vermeiden und die Leistung bei downstream-Aufgaben signifikant zu steigern.

Chenran Zhang, Ruiqi Wu, Tao Zhou, Yi Zhou2026-03-11💻 cs