Computing Scaled Relative Graphs of Discrete-time LTI Systems from Data
Diese Arbeit erweitert die Anwendbarkeit des Skalierten Relativen Graphen (SRG) für diskrete lineare zeitinvariante Systeme, indem sie sowohl eine exakte Berechnung aus der Zustandsraumdarstellung mittels linearer Matrixungleichungen als auch einen vollständig datengetriebenen Ansatz zur Bestimmung des SRG aus Ein-/Ausgangsdaten sowie eine robuste Variante für verrauschte Daten vorschlägt.