Constrained Stabilization on the n-Sphere with Conic and Star-shaped Constraints
Diese Arbeit stellt eine kontinuierliche, zeitinvariante Regelungsstrategie vor, die eine fast globale Stabilisierung auf der n-Sphäre unter starren und sternförmigen Hindernisbeschränkungen ermöglicht, indem sie den Zustand entweder entlang der Geodäte zum Ziel oder in Richtung des Antipoden eines Hindernisses lenkt.