Local Safety Filters for Networked Systems via Two-Time-Scale Design
Dieser Artikel stellt einen lokal implementierbaren Ansatz für Netzwerksicherheitsfilter vor, der auf einer Zwei-Zeitskalen-Designmethode basiert, um globale Koordination zu vermeiden und dabei explizite Grenzen für den Sicherheitsverlust infolge von Zeitverzögerungen und Schätzfehlern aufzeigt.