Embodied intelligence solves the centipede's dilemma
Die Studie zeigt, dass Tausendfüßler durch eine geschwindigkeitsabhängige aktive Modulation ihrer Körpersteifigkeit und lateralen Muskulatur eine effiziente und schnelle undulatorische Fortbewegung erreichen, wobei komplexe Koordination aus den physikalischen Eigenschaften des Körpers und nicht ausschließlich aus neuronaler Steuerung hervorgeht.