DUCTILE: Agentic LLM Orchestration of Engineering Analysis in Product Development Practice

이 논문은 제품 개발 과정에서 도구와 데이터 형식의 변화로 인해 기존 자동화가 실패하는 문제를 해결하기 위해, LLM 에이전트가 유연하게 작업을 조정하고 엔지니어가 최종 판단을 내리는 'DUCTILE'이라는 새로운 엔지니어링 분석 자동화 접근법을 제안하고 항공우주 산업의 구조 해석 사례를 통해 그 유효성을 입증했습니다.

Alejandro Pradas-Gomez, Arindam Brahma, Ola Isaksson2026-03-12🤖 cs.AI

Conversational AI-Enhanced Exploration System to Query Large-Scale Digitised Collections of Natural History Museums

이 논문은 오스트레일리아 박물관의 170 만 건 이상의 표본 데이터를 자연어 대화형 AI 와 인터랙티브 지도를 통해 실시간으로 탐색할 수 있도록 설계한 시스템을 제안하며, 대규모 자연사 박물관 컬렉션에 대한 대중 접근성을 혁신하는 새로운 방식을 제시합니다.

Yiyuan Wang, Andrew Johnston, Zoë Sadokierski, Rhiannon Stephens, Shane T. Ahyong2026-03-12🤖 cs.AI

Overcoming Visual Clutter in Vision Language Action Models via Concept-Gated Visual Distillation

이 논문은 혼잡한 환경에서 비전 - 언어 - 행동 (VLA) 모델의 성능 저하를 해결하기 위해, 지시문을 분석하고 Fourier 기반 인페인팅을 통해 시각적 노이즈를 제거하는 '개념 게이트 시각 증류 (CGVD)'라는 훈련 불필요 추론 프레임워크를 제안하여 정밀 조작 성공률을 획기적으로 향상시킨다는 내용입니다.

Sangmim Song, Sarath Kodagoda, Marc Carmichael, Karthick Thiyagarajan2026-03-12⚡ eess

HEAL: Hindsight Entropy-Assisted Learning for Reasoning Distillation

이 논문은 교사의 실패로 인한 '교사 한계'를 극복하고 학생 모델의 추론 능력을 향상시키기 위해, 엔트로피 기반의 힌트 주입, 퍼플렉시티-불확실성 비율 필터링, 그리고 점진적 커리큘럼 진화를 통합한 RL-free 프레임워크인 HEAL을 제안합니다.

Wenjing Zhang, Jiangze Yan, Jieyun Huang, Yi Shen, Shuming Shi, Ping Chen, Ning Wang, Zhaoxiang Liu, Kai Wang, Shiguo Lian2026-03-12🤖 cs.AI

Few-Shot Adaptation to Non-Stationary Environments via Latent Trend Embedding for Robotics

이 논문은 로봇이 고정된 모델 파라미터를 유지하면서 저차원의 '트렌드 ID'를 추정하고 시간적 정규화를 적용하여, 비정상적인 환경에서의 소량 샘플 적응을 가능하게 하는 새로운 프레임워크를 제안합니다.

Yasuyuki Fujii (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Emika Kameda (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan), Hiroki Fukada (Production and Technology Department, NIPPN CORPORATION, Tokyo, Japan), Yoshiki Mori (University of Osaka, Osaka, Japan), Tadashi Matsuo (National Institute of Technology, Ichinoseki College, Iwate, Japan), Nobutaka Shimada (College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Osaka, Japan)2026-03-12🤖 cs.AI