MEMO: Memory-Augmented Model Context Optimization for Robust Multi-Turn Multi-Agent LLM Games

본 논문은 다중 에이전트 LLM 게임의 불안정성과 성능 저하를 해결하기 위해, 자기대결을 통해 구조화된 통찰력을 기억하고 불확실성을 고려한 탐색을 결합한 'MEMO' 프레임워크를 제안하여 다양한 텍스트 기반 게임에서 승률을 크게 향상시키고 결과의 변동성을 줄이는 효과를 입증했습니다.

Yunfei Xie, Kevin Wang, Bobby Cheng, Jianzhu Yao, Zhizhou Sha, Alexander Duffy, Yihan Xi, Hongyuan Mei, Cheston Tan, Chen Wei, Pramod Viswanath, Zhangyang Wang2026-03-11🤖 cs.AI

Automating Detection and Root-Cause Analysis of Flaky Tests in Quantum Software

이 논문은 양자 소프트웨어의 비결정적 특성으로 인한 '플래키 테스트'를 탐지하고 근본 원인을 분석하기 위해 대규모 언어 모델 (LLM) 을 활용한 자동화 파이프라인을 제안하며, 이를 통해 기존 데이터셋을 54% 확장하고 플래키 테스트 분류 및 원인 규명에서 높은 정확도를 입증했습니다.

Janakan Sivaloganathan, Ainaz Jamshidi, Andriy Miranskyy, Lei Zhang2026-03-11🤖 cs.AI

PlayWorld: Learning Robot World Models from Autonomous Play

이 논문은 성공 편향된 인간 시연 대신 자율적 로봇 놀이 (self-play) 를 통해 물리적으로 일관된 고충실도 비디오 세계 모델을 학습하는 'PlayWorld'를 제안하며, 이를 통해 접촉이 많은 상호작용 예측 정확도를 높이고 실제 환경에서의 정책 성공률을 65% 까지 향상시킨다고 설명합니다.

Tenny Yin, Zhiting Mei, Zhonghe Zheng, Miyu Yamane, David Wang, Jade Sceats, Samuel M. Bateman, Lihan Zha, Apurva Badithela, Ola Shorinwa, Anirudha Majumdar2026-03-11🤖 cs.AI

WS-Net: Weak-Signal Representation Learning and Gated Abundance Reconstruction for Hyperspectral Unmixing via State-Space and Weak Signal Attention Fusion

이 논문은 상태 공간 모델링과 약한 신호 어텐션 융합을 통해 하이퍼스펙트럼 이미지 내 약한 신호의 붕괴 문제를 해결하고, 기존 최첨단 방법들보다 RMSE 와 SAD 를 각각 최대 55% 와 63% 까지 감소시킨 새로운 심층 분해 프레임워크인 WS-Net 을 제안합니다.

Zekun Long, Ali Zia, Guanyiman Fu, Vivien Rolland, Jun Zhou2026-03-11🤖 cs.AI

From Days to Minutes: An Autonomous AI Agent Achieves Reliable Clinical Triage in Remote Patient Monitoring

본 논문은 원격 환자 모니터링 데이터를 실시간으로 분석하여 개별 임상진료자보다 높은 민감도로 응급 상황을 식별하고, 확장 가능한 비용 효율적인 임상 분류를 가능하게 하는 자율 AI 에이전트 'Sentinel'의 개발과 유효성을 입증했습니다.

Seunghwan Kim (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Tiffany H. Kung (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA, Stanford School of Medicine, Stanford, USA), Heena Verma (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Dilan Edirisinghe (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Kaveh Sedehi (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Johanna Alvarez (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Diane Shilling (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Audra Lisa Doyle (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), Ajit Chary (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA), William Borden (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA, George Washington University, Washington, D.C., USA), Ming Jack Po (AnsibleHealth Inc., San Francisco, USA)2026-03-11🤖 cs.AI

Sim2Act: Robust Simulation-to-Decision Learning via Adversarial Calibration and Group-Relative Perturbation

이 논문은 시뮬레이션 오차를 의사결정 영향도에 따라 재가중하는 적대적 보정 메커니즘과 시뮬레이션 불확실성 하에서 정책 학습을 안정화하는 그룹 상대적 교란 전략을 통해, 공급망 등 임무 중대 분야에서 견고한 시뮬레이션-의사결정 학습 프레임워크인 Sim2Act 를 제안합니다.

Hongyu Cao, Jinghan Zhang, Kunpeng Liu, Dongjie Wang, Feng Xia, Haifeng Chen, Xiaohua Hu, Yanjie Fu2026-03-11🤖 cs.AI

GST-VLA: Structured Gaussian Spatial Tokens for 3D Depth-Aware Vision-Language-Action Models

이 논문은 고정된 밀도 깊이와 의미론적 패치 특징을 3D 가우시안 원시 객체로 변환하는 가우시안 공간 토크나이저 (GST) 와 3D 깊이 인식 체인 오브 씽킹 (DA-CoT) 추론을 도입하여 LIBERO 와 SimplerEnv 환경에서 기존 VLA 모델보다 뛰어난 정밀도와 성능을 달성한 GST-VLA 를 제안합니다.

Md Selim Sarowar, Omer Tariq, Sungho Kim2026-03-11🤖 cs.AI

Not All News Is Equal: Topic- and Event-Conditional Sentiment from Finetuned LLMs for Aluminum Price Forecasting

이 논문은 2007 년부터 2024 년까지의 데이터에 기반하여, Qwen3 모델로 미세 조정된 LLM 을 활용해 뉴스 감성을 추출하고 이를 기존 표형 데이터와 결합한 LSTM 모델이 시장 변동성이 높은 기간에 알루미늄 가격 예측 및 투자 수익률 (샤프 지수 1.04) 을 기존 모델보다 크게 향상시킨다는 것을 입증했습니다.

Alvaro Paredes Amorin, Andre Python, Christoph Weisser2026-03-11🤖 cs.AI

Composed Vision-Language Retrieval for Skin Cancer Case Search via Joint Alignment of Global and Local Representations

이 논문은 피부암 진단을 지원하기 위해 참조 이미지와 텍스트 설명을 결합한 복합 질의에 대해 전역 및 지역적 특징을 정렬하는 트랜스포머 기반 프레임워크를 제안하고, Derm7pt 데이터셋에서 기존 최첨단 방법보다 우수한 성능을 입증했습니다.

Yuheng Wang, Yuji Lin, Dongrun Zhu, Jiayue Cai, Sunil Kalia, Harvey Lui, Chunqi Chang, Z. Jane Wang, Tim K. Lee2026-03-11🤖 cs.AI

PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings

이 논문은 기능적 건물 내의 높은 유사성으로 인한 기존 언어 기반 내비게이션의 한계를 극복하기 위해, 사전 지도를 활용한 의미적 사전 지도 생성, 계층적 사고 체인 프롬프트, 그리고 다중 모델 협업 메커니즘을 도입한 'PM-Nav'를 제안하고 시뮬레이션 및 실세계 환경에서 기존 방법 대비 획기적인 성능 향상을 입증합니다.

Jiang Gao, Xiangyu Dong, Haozhou Li, Haoran Zhao, Yaoming Zhou, Xiaoguang Ma2026-03-11🤖 cs.AI

DexHiL: A Human-in-the-Loop Framework for Vision-Language-Action Model Post-Training in Dexterous Manipulation

이 논문은 다관절 손의 복잡한 제어를 위한 비전 - 언어 - 행동 (VLA) 모델의 사후 훈련을 위해 인간 개입을 통합한 최초의 프레임워크인 'DexHiL'을 제안하며, 실시간 교정 및 데이터 샘플링 전략을 통해 기존 오프라인 미세 조정 대비 평균 25% 높은 성공률을 달성함을 보여줍니다.

Yifan Han, Zhongxi Chen, Yuxuan Zhao, Congsheng Xu, Yanming Shao, Yichuan Peng, Yao Mu, Wenzhao Lian2026-03-11🤖 cs.AI