Scale-Plan: Scalable Language-Enabled Task Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams
이 논문은 자연어 지시에서 작업 관련 정보를 추출하여 불필요한 정보를 필터링하고 구조화된 그래프 탐색을 통해 효율적인 장기 계획 생성을 가능하게 하는 확장 가능한 다중 로봇 팀 작업 계획 프레임워크인 'Scale-Plan'을 제안하고, 이를 통해 기존 LLM 기반 접근법의 한계를 극복하고 신뢰성과 확장성을 향상시켰음을 보여줍니다.