Reconsidering the energy efficiency of spiking neural networks

이 논문은 기존 평가의 한계를 지적하고, 데이터 이동 및 메모리 접근 오버헤드를 고려한 정밀한 에너지 모델을 통해 특정 운영 조건 (낮은 스파이크율과 적절한 시간 창) 에서만 SNN 이 QNN 보다 에너지 효율이 우수함을 입증하고, 이를 통해 스마트워치 배터리 수명을 두 배로 늘릴 수 있음을 보여줍니다.

Zhanglu Yan, Zhenyu Bai, Weng-Fai Wong2026-03-10🤖 cs.LG

Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space

이 논문은 물리 시스템의 수학적 구조와 안정성을 보존하고 입력-잠재 공간 매핑을 가역적으로 만드는 새로운 결합 진동자 네트워크 (CON) 모델을 제안하여, 이미지 기반의 복잡한 비선형 역학을 학습하고 잠재 공간에서 폐형 모델 기반 제어를 가능하게 함으로써 연성 로봇 제어에 탁월한 성능을 입증합니다.

Maximilian Stölzle, Cosimo Della Santina2026-03-10🤖 cs.LG

BNEM: A Boltzmann Sampler Based on Bootstrapped Noised Energy Matching

이 논문은 볼츠만 분포에서 독립적이고 동일한 분포 (IID) 를 가진 샘플을 생성하기 위해 에너지 함수를 기반으로 한 확산 기반 샘플러 'Noised Energy Matching(NEM)'과 편향과 분산을 균형 있게 조절하는 부트스트래핑 기법을 도입한 'BNEM'을 제안하며, 다양한 실험을 통해 기존 방법보다 뛰어난 성능과 견고함을 입증합니다.

RuiKang OuYang, Bo Qiang, José Miguel Hernández-Lobato2026-03-10🤖 cs.LG

Neural delay differential equations: learning non-Markovian closures for partially known dynamical systems

이 논문은 부분 관측 가능한 동적 시스템에서 숨겨진 변수와 메모리 항 간의 이론적 연결을 제공하는 모리 - 츠반지 (Mori-Zwanzig) 형식주의에 영감을 받아, 데이터로부터 비마코프 역학을 직접 학습하기 위한 상수 지연 신경 지연 미분 방정식 (NDDEs) 프레임워크를 제안하고 다양한 시뮬레이션 및 실험 데이터를 통해 기존 방법들보다 우수한 성능을 입증합니다.

Thibault Monsel, Onofrio Semeraro, Lionel Mathelin, Guillaume Charpiat2026-03-10🤖 cs.LG

Multi-modal, Multi-task, Multi-criteria Automatic Evaluation with Vision Language Models

이 논문은 다양한 멀티모달 작업에 적용 가능한 참조 없는 포괄적 평가 지표인 HarmonicEval 과 이를 검증하기 위한 18,000 개의 인간 평가 데이터로 구성된 MMHE 벤치마크를 제안하여, 기존 지표보다 인간 판단과의 상관관계가 높고 세부 기준별 점수를 제공하는 것을 입증합니다.

Masanari Ohi, Masahiro Kaneko, Naoaki Okazaki, Nakamasa Inoue2026-03-10💬 cs.CL

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

이 논문은 사전 학습된 비전 - 언어 모델 (VLM) 을 활용하여 시각적 술어 (predicates) 를 추출하고 최적화 기반 학습을 통해 추상적 심볼릭 세계 모델을 구축함으로써, 제한된 짧은 시퀀스 데모만으로도 다양한 물체, 배경, 그리고 훈련 시 보지 못한 긴 시간 범위의 새로운 목표에 대해 제로샷 일반화가 가능한 로봇 의사결정 시스템을 제안합니다.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

A Single Model Ensemble Framework for Neural Machine Translation using Pivot Translation

이 논문은 다중 모델 앙상블의 높은 계산 비용과 블랙박스 모델 적용의 한계를 극복하기 위해, 단일 모델을 활용하여 피벗 번역을 통해 생성된 후보들을 사후 집계하는 새로운 앙상블 프레임워크를 제안하고, 이를 통해 저자원 언어 쌍의 번역 품질을 획기적으로 향상시켰음을 보여줍니다.

Seokjin Oh, Keonwoong Noh, Woohwan Jung2026-03-10💬 cs.CL

Prompt-SID: Learning Structural Representation Prompt via Latent Diffusion for Single-Image Denoising

이 논문은 저해상도 이미지 쌍을 활용한 자기지도 학습과 잠재 확산 기반의 구조적 표현 프롬프트 생성, 그리고 구조적 어텐션 모듈을 결합하여 상세한 구조 정보를 보존하면서 단일 이미지 노이즈 제거 성능을 극대화하는 'Prompt-SID' 프레임워크를 제안합니다.

Huaqiu Li, Wang Zhang, Xiaowan Hu, Tao Jiang, Zikang Chen, Haoqian Wang2026-03-10💻 cs

Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative

이 논문은 시계열 데이터와 짝을 이루는 텍스트가 시계열의 주기적 특성을 반영한다는 통찰을 바탕으로, 기존 수치 기반 시계열 모델의 아키텍처를 변경하지 않고도 텍스트를 보조 변수로 활용하여 다중 모달 예측 성능을 향상시키는 'Texts as Time Series (TaTS)' 프레임워크를 제안합니다.

Zihao Li, Xiao Lin, Zhining Liu, Jiaru Zou, Ziwei Wu, Lecheng Zheng, Dongqi Fu, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Hanghang Tong, Jingrui He2026-03-10🤖 cs.LG