MA-EgoQA: Question Answering over Egocentric Videos from Multiple Embodied Agents
이 논문은 다수의 embodied 에이전트로부터 수집된 장기 시점의 이기중심 비디오를 동시에 이해하는 새로운 문제를 정의하고, 이를 평가하기 위한 MA-EgoQA 벤치마크와 공유 메모리 및 동적 검색을 활용한 EgoMAS 기반 모델을 제안하며, 현재 모델들이 다중 스트림 처리에 한계가 있음을 보여줍니다.