Surprised by Attention: Predictable Query Dynamics for Time Series Anomaly Detection

이 논문은 다변량 시계열 데이터의 이상을 단순한 진폭 변화가 아닌 채널 간 의존성 변화로 포착하기 위해, 어텐션 쿼리의 예측 가능한 동역학을 활용하여 구조적 의존성 변화와 진폭 수준의 이상을 동시에 감지하는 비지도 학습 기반 AxADAD 모델을 제안하고 그 유효성을 입증합니다.

Kadir-Kaan Özer, René Ebeling, Markus Enzweiler2026-03-16🤖 cs.LG

Efficient and Interpretable Multi-Agent LLM Routing via Ant Colony Optimization

이 논문은 대규모 언어 모델 기반 멀티 에이전트 시스템의 라우팅 비용과 지연 시간을 줄이고 투명성을 높이기 위해, 의도 추론을 위한 소형 언어 모델, 작업별 페로몬 전문화, 그리고 비동기 업데이트 메커니즘을 결합한 효율적이고 해석 가능한 AMRO-S 프레임워크를 제안합니다.

Xudong Wang, Chaoning Zhang, Jiaquan Zhang, Chenghao Li, Qigan Sun, Sung-Ho Bae, Peng Wang, Ning Xie, Jie Zou, Yang Yang, Hengtao Shen2026-03-16🤖 cs.AI

Efficient Real-World Autonomous Racing via Attenuated Residual Policy Optimization

이 논문은 자율주행 레이싱의 시스템 복잡성과 추론 지연을 줄이면서도 성능을 향상시키기 위해, 기본 정책을 점진적으로 약화시켜 최종적으로 독립적인 신경망 정책을 생성하는 새로운 방법인 감쇠 잔차 정책 최적화 (α\alpha-RPO) 를 제안하고 이를 통해 시뮬레이션 및 실제 로봇 차량에서의 제로샷 전이 성능을 입증했습니다.

Raphael Trumpp, Denis Hoornaert, Mirco Theile + 1 more2026-03-16🤖 cs.AI

Is Human Annotation Necessary? Iterative MBR Distillation for Error Span Detection in Machine Translation

이 논문은 인간 주석 데이터에 대한 의존을 제거하고 오프더셸 LLM 을 활용한 최소 베이즈 리스크 (MBR) 기반의 반복적 증류 프레임워크를 제안하여, 생성된 의사레이블만으로 학습된 모델이 인간 주석 기반 모델보다 기계 번역 오류 스패니 검출 성능을 향상시킨다는 것을 보여줍니다.

Boxuan Lyu, Haiyue Song, Zhi Qu2026-03-16💬 cs.CL

Fair Lung Disease Diagnosis from Chest CT via Gender-Adversarial Attention Multiple Instance Learning

이 논문은 성별 편향을 억제하고 희귀 병변을 효과적으로 포착하기 위해 성별 적대적 주의 기반 다중 인스턴스 학습 (MIL) 프레임워크를 제안하여, PHAROS-AIF-MIH 워크숍의 공정한 폐질환 진단 챌린지에서 성별 간 균형을 맞춘 CT 기반 다중 질병 분류 성능을 극대화했습니다.

Aditya Parikh, Aasa Feragen2026-03-16🤖 cs.AI

daVinci-Env: Open SWE Environment Synthesis at Scale

이 논문은 45,320 개의 실행 가능한 Docker 환경과 13,000 개의 정제된 학습 궤적을 포함하는 대규모 오픈 소스 SWE 에이전트 훈련 프레임워크인 'daVinci-Env (OpenSWE)'를 제안하여, SWE-bench Verified 에서 최첨단 성능을 달성하고 수학 및 과학 분야에서도 뛰어난 일반화 능력을 입증했습니다.

Dayuan Fu, Shenyu Wu, Yunze Wu, Zerui Peng, Yaxing Huang, Jie Sun, Ji Zeng, Mohan Jiang, Lin Zhang, Yukun Li, Jiarui Hu, Liming Liu, Jinlong Hou, Pengfei Liu2026-03-16💬 cs.CL

SAW: Toward a Surgical Action World Model via Controllable and Scalable Video Generation

이 논문은 언어 프롬프트, 참조 수술 장면, 조직 affordance 마스크, 2D 도구 팁 궤적이라는 네 가지 경량 신호로 조건부 비디오 확산 모델을 학습하여 현실적이고 시간적으로 일관된 수술 행동 영상을 생성하는 'Surgical Action World (SAW)'를 제안하며, 이를 통해 희귀 수술 행동 데이터 증강 및 수술 시뮬레이션의 정확도를 획기적으로 개선함을 보여줍니다.

Sampath Rapuri, Lalithkumar Seenivasan, Dominik Schneider, Roger Soberanis-Mukul, Yufan He, Hao Ding, Jiru Xu, Chenhao Yu, Chenyan Jing, Pengfei Guo, Daguang Xu, Mathias Unberath2026-03-16⚡ eess

L2GTX: From Local to Global Time Series Explanations

이 논문은 이미지 및 표형 데이터용 기존 방법의 한계를 극복하고, LOMATCE 를 통해 생성된 인스턴스 수준의 설명을 클러스터링하고 대표 인스턴스를 선택하여 시계열 분류 모델의 의사결정 패턴을 포괄하는 전역적 설명을 생성하는 모델 독립적 프레임워크인 L2GTX 를 제안합니다.

Ephrem Tibebe Mekonnen, Luca Longo, Lucas Rizzo, Pierpaolo Dondio2026-03-16🤖 cs.LG

GeoChemAD: Benchmarking Unsupervised Geochemical Anomaly Detection for Mineral Exploration

이 논문은 광상 탐사를 위한 비지도 지화학 이상 탐사의 재현성과 일반화 문제를 해결하기 위해 다양한 지역과 샘플링 조건을 아우르는 오픈소스 벤치마크 데이터셋 'GeoChemAD'와 자기지도 학습을 활용한 트랜스포머 기반 프레임워크 'GeoChemFormer'를 제안하고, 기존 방법론보다 우수한 성능을 입증했습니다.

Yihao Ding, Yiran Zhang, Chris Gonzalez, Eun-Jung Holden, Wei Liu2026-03-16🤖 cs.LG