Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

이 논문은 복잡한 환경에서 물체 간 접촉으로 인한 역학을 명시적으로 모델링한 '동역학 인식 정책 학습 (DAPL)' 프레임워크를 제안하여, 수동적 조작의 한계를 극복하고 혼잡한 장면에서도 성공적인 외재적 민첩성을 실현하는 방법을 제시합니다.

Yixin Zheng, Jiangran Lyu, Yifan Zhang, Jiayi Chen, Mi Yan, Yuntian Deng, Xuesong Shi, Xiaoguang Zhao, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He Wang2026-03-11🤖 cs.AI

MSSR: Memory-Aware Adaptive Replay for Continual LLM Fine-Tuning

이 논문은 연속적인 LLM 파인튜닝 중 발생하는 catastrophic forgetting 을 완화하면서도 빠른 적응을 유지하기 위해, 샘플 수준의 기억 강도를 추정하고 적응형 간격으로 재연습을 스케줄링하는 메모리 인식 적응형 재연습 프레임워크인 MSSR 을 제안하고 다양한 벤치마크에서 기존 방법들을 능가하는 성능을 입증합니다.

Yiyang Lu, Yu He, Jianlong Chen, Hongyuan Zha2026-03-11🤖 cs.AI

MedMASLab: A Unified Orchestration Framework for Benchmarking Multimodal Medical Multi-Agent Systems

이 논문은 비동일한 데이터 파이프라인과 표준화된 평가 부재라는 한계를 해결하기 위해, 24 가지 의료 모달리티와 11 가지 이기종 다중 에이전트 아키텍처를 통합하고 자동화된 임상 추론 평가 체계를 갖춘 멀티모달 의료 다중 에이전트 시스템 벤치마킹 프레임워크인 MedMASLab 을 제안합니다.

Yunhang Qian, Xiaobin Hu, Jiaquan Yu, Siyang Xin, Xiaokun Chen, Jiangning Zhang, Peng-Tao Jiang, Jiawei Liu, Hongwei Bran Li2026-03-11🤖 cs.AI

Adaptive Clinical-Aware Latent Diffusion for Multimodal Brain Image Generation and Missing Modality Imputation

이 논문은 알츠하이머병 진단을 위한 다중 모달 뇌 영상 데이터의 결측을 해결하기 위해, 임상 메타데이터와 가용 영상을 적응적으로 융합하는 잠재 확산 모델 (ACADiff) 을 제안하여 sMRI, FDG-PET, AV45-PET 간의 고품질 상호 생성 및 결측 모달리티 보강을 가능하게 함을 보여줍니다.

Rong Zhou, Houliang Zhou, Yao Su, Brian Y. Chen, Yu Zhang, Lifang He, Alzheimer's Disease Neuroimaging Initiative2026-03-11🤖 cs.AI

PathMem: Toward Cognition-Aligned Memory Transformation for Pathology MLLMs

이 논문은 병리학 전문 지식과 시각적 패턴 인식을 통합하여 진단 추론의 정확성과 해석 가능성을 향상시키기 위해, 병리학자의 계층적 기억 과정을 모방한 메모리 중심 멀티모달 프레임워크 'PathMem'을 제안하고 이를 통해 기존 모델 대비 성능을 크게 개선했음을 보여줍니다.

Jinyue Li, Yuci Liang, Qiankun Li, Xinheng Lyu, Jiayu Qian, Huabao Chen, Kun Wang, Zhigang Zeng, Anil Anthony Bharath, Yang Liu2026-03-11🤖 cs.AI

When Learning Rates Go Wrong: Early Structural Signals in PPO Actor-Critic

이 논문은 PPO actor-critic 학습에서 학습률 선택의 실패를 조기에 감지하기 위해 은닉 뉴런의 활성화 패턴 균형을 측정하는 OUI (Overfitting-Underfitting Indicator) 지표를 제안하고, 이를 통해 학습 초기 단계에서 성공적인 학습률을 효과적으로 선별할 수 있음을 실증합니다.

Alberto Fernández-Hernández, Cristian Pérez-Corral, Jose I. Mestre, Manuel F. Dolz, Jose Duato, Enrique S. Quintana-Ortí2026-03-11🤖 cs.AI

Towards a Neural Debugger for Python

이 논문은 기존 신경 해석기의 한계를 극복하고 프론트 및 백워드 실행을Debugger 동작에 따라 모델링하는 '신경 디버거'를 제안하여, 향후 에이전트 기반 코딩 시스템 및 자동화된 디버깅의 기반을 마련했다고 요약할 수 있습니다. 더 간결하게 한 문장으로 정리하면 다음과 같습니다: **이 논문은 프론트 및 백워드 실행을 디버거 동작에 따라 모델링하는 '신경 디버거'를 제안하여 향후 에이전트 기반 코딩 시스템과 자동화된 디버깅의 기반을 마련했습니다.**

Maximilian Beck, Jonas Gehring, Jannik Kossen, Gabriel Synnaeve2026-03-11🤖 cs.AI

Think Before You Lie: How Reasoning Improves Honesty

이 논문은 기존 연구와 달리 인간과 달리 대형 언어 모델 (LLM) 은 추론 과정을 거칠수록 정직해지며, 이는 추론 내용 자체보다는 정직한 답변이 속한 표현 공간이 기만적인 영역보다 더 안정적이기 때문임을 규명했습니다.

Ann Yuan, Asma Ghandeharioun, Carter Blum, Alicia Machado, Jessica Hoffmann, Daphne Ippolito, Martin Wattenberg, Lucas Dixon, Katja Filippova2026-03-11🤖 cs.AI

BEACON: Language-Conditioned Navigation Affordance Prediction under Occlusion

이 논문은 가려진 영역을 포함한 국소 이동 가능 영역을 예측하기 위해 시각 - 언어 모델에 공간 단서를 주입하고 깊이 기반 특징을 융합하는 BEACON 을 제안하여, 가려진 목표 위치가 있는 환경에서 기존 이미지 공간 기반 방법보다 이동성 예측 정확도를 크게 향상시킨다고 설명합니다.

Xinyu Gao, Gang Chen, Javier Alonso-Mora2026-03-11🤖 cs.AI

Understanding the Use of a Large Language Model-Powered Guide to Make Virtual Reality Accessible for Blind and Low Vision People

이 논문은 16 명의 시각장애인 참가자를 대상으로 한 연구를 통해, 가상현실 환경에서 AI 안내자가 고립된 상태에서는 도구로 인식되지만 타인과 함께 있을 때는 동반자로서 대우받으며 사회적 상호작용을 유도한다는 점을 발견하고 향후 설계 방향을 제시합니다.

Jazmin Collins, Sharon Y Lin, Tianqi Liu, Andrea Stevenson Won, Shiri Azenkot2026-03-11🤖 cs.AI

From Data Statistics to Feature Geometry: How Correlations Shape Superposition

이 논문은 기존 초과완전 표현 (superposition) 이론이 상관관계를 고려하지 않은 이상적인 가정에 기반하고 있음을 지적하고, 실제 데이터의 상관관계가 간섭을 단순한 노이즈가 아닌 구성적 요소로 활용하여 의미적 클러스터와 순환 구조를 자연스럽게 형성한다는 'Bag-of-Words Superposition (BOWS)' 모델을 통해 이를 설명합니다.

Lucas Prieto, Edward Stevinson, Melih Barsbey, Tolga Birdal, Pedro A. M. Mediano2026-03-11🤖 cs.AI