CostNav: A Navigation Benchmark for Real-World Economic-Cost Evaluation of Physical AI Agents
이 논문은 실제 상업적 타당성을 평가하기 위해 SEC filings 및 AIS 손상 보고서와 같은 산업 표준 데이터를 Isaac Sim 시뮬레이션과 결합한 최초의 물리 기반 경제 내비게이션 벤치마크인 'CostNav'를 제안하며, 기존 내비게이션 방법론들이 모두 경제적 손실을 초래한다는 점을 규명했습니다.
Haebin Seong, Sungmin Kim, Yongjun Cho, Myunchul Joe, Geunwoo Kim, Yubeen Park, Sunhoo Kim, Yoonshik Kim, Suhwan Choi, Jaeyoon Jung, Jiyong Youn, Jinmyung Kwak, Sunghee Ahn, Jaemin Lee, Younggil Do, Seungyeop Yi, Woojin Cheong, Minhyeok Oh, Minchan Kim, Seongjae Kang, Samwoo Seong, Youngjae Yu, Yunsung Lee2026-03-12🤖 cs.AI