Motion-Aware Transformer for Multi-Object Tracking
이 논문은 단일 트랜스포머 디코더 레이어 내에서의 쿼리 충돌 문제를 해결하기 위해 프레임 간 객체 운동을 명시적으로 예측하여 트랙 쿼리를 사전에 업데이트하는 '모션 인식 트랜스포머 (MATR)'를 제안함으로써, 추가 데이터 없이도 DanceTrack, SportsMOT, BDD100k 등 다양한 벤치마크에서 최첨단 성능을 달성한 다중 객체 추적 모델을 소개합니다.