P-SLCR: Unsupervised Point Cloud Semantic Segmentation via Prototypes Structure Learning and Consistent Reasoning
이 논문은 주석 데이터 없이 포인트 클라우드 시맨틱 분할을 수행하기 위해 일관된 구조 학습과 일관된 추론을 기반으로 한 프로토타입 라이브러리 구동 방식인 P-SLCR 을 제안하며, S3DIS, SemanticKITTI, Scannet 데이터셋에서 기존 비지도 방법 및 PointNet 과 같은 완전 지도 방법보다 우수한 성능을 입증했습니다.