v-HUB: A Benchmark for Video Humor Understanding from Vision and Sound

이 논문은 시각적 단서와 환경음을 활용한 비디오 유머 이해를 평가하기 위한 새로운 벤치마크 'v-HUB'를 제안하고, 이를 통해 멀티모달 대형 언어 모델들이 시각 정보만으로는 유머를 이해하는 데 어려움을 겪지만 음향 정보를 통합할 경우 성능이 향상됨을 입증했습니다.

Zhengpeng Shi, Yanpeng Zhao, Jianqun Zhou, Yuxuan Wang, Qinrong Cui, Wei Bi, Songchun Zhu, Bo Zhao, Zilong Zheng2026-03-11🤖 cs.AI

LLaVAShield: Safeguarding Multimodal Multi-Turn Dialogues in Vision-Language Models

이 논문은 비전 - 언어 모델의 멀티턴 대화 안전성을 강화하기 위해 새로운 위험 분류 체계와 자동화된 적대적 테스트 프레임워크를 포함한 'MMDS' 데이터셋을 구축하고, 이를 기반으로 사용자 입력과 응답을 실시간으로 감시하는 'LLaVAShield'라는 새로운 안전 보호 메커니즘을 제안합니다.

Guolei Huang, Qinzhi Peng, Gan Xu, Yao Huang, Yuxuan Lu, Yongjun Shen2026-03-11💻 cs

Mapping Historic Urban Footprints in France: Balancing Quality, Scalability and AI Techniques

이 논문은 Scan Histo 역사 지도 (1925-1950 년) 에서 텍스트 및 도로와 같은 복잡한 아티팩트를 효과적으로 제거하기 위해 이중 통과 U-Net 기반 딥러닝 파이프라인을 개발하여 1970 년대 이전 프랑스 전역의 도시 발자국 데이터를 최초로 공개함으로써 장기 도시화 역동성 연구를 위한 기반을 마련했습니다.

Walid Rabehi, Marion Le Texier, Rémi Lemoy2026-03-11💻 cs

NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions

이 논문은 내비게이션 에이전트의 공간 지능을 체계적으로 평가하기 위해 'NavSpace' 벤치마크를 제안하고, 이를 통해 기존 모델들의 한계를 드러내며 새로운 공간 지능 내비게이션 모델인 'SNav'를 개발하여 우수한 성능을 입증했습니다.

Haolin Yang, Yuxing Long, Zhuoyuan Yu, Zihan Yang, Minghan Wang, Jiapeng Xu, Yihan Wang, Ziyan Yu, Wenzhe Cai, Lei Kang, Hao Dong2026-03-11🤖 cs.AI

Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels

이 논문은 LiDAR 기반 3D 의미 분할에서 노이즈가 있는 라벨과 도메인 일반화 문제를 동시에 해결하기 위해 제안된 듀얼 뷰 프레임워크 'DuNe'를 소개하며, 기존 방법들의 한계를 극복하고 여러 데이터셋에서 최첨단 성능을 입증합니다.

Weitong Kong, Zichao Zeng, Di Wen, Jiale Wei, Kunyu Peng, June Moh Goo, Jan Boehm, Rainer Stiefelhagen2026-03-11🤖 cs.LG

From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors

이 논문은 2D 인코더의 공간적 한계를 극복하고 RGB 만으로 강력한 3D 기하학적 사전 지식을 제공하며, 언어 추론을 보존하기 위해 공간 토큰을 행동 헤드로만 주입하는 새로운 패러다임인 FALCON 을 제안하여 다양한 시뮬레이션 및 실세계 작업에서 최첨단 성능을 달성함을 보여줍니다.

Zhengshen Zhang, Hao Li, Yalun Dai, Zhengbang Zhu, Lei Zhou, Chenchen Liu, Dong Wang, Francis E. H. Tay, Sijin Chen, Ziwei Liu, Yuxiao Liu, Xinghang Li, Pan Zhou2026-03-11🤖 cs.AI

Proper Body Landmark Subset Enables More Accurate and 5X Faster Recognition of Isolated Signs in LIBRAS

이 논문은 경량화된 신체 랜드마크 검출기(MediaPipe) 에 최적화된 랜드마크 부분집합을 선택하고 스플라인 기반 보간법을 적용함으로써, 기존 방법 대비 5 배 이상 빠른 속도를 유지하면서 LIBRAS(브라질 수화) 고립 수어 인식의 정확도를 동등하거나 더 높은 수준으로 달성할 수 있음을 입증했습니다.

Daniele L. V. dos Santos, Thiago B. Pereira, Carlos Eduardo G. R. Alves, Richard J. M. G. Tello, Francisco de A. Boldt, Thiago M. Paixão2026-03-11💻 cs

SynHLMA:Synthesizing Hand Language Manipulation for Articulated Object with Discrete Human Object Interaction Representation

이 논문은 자연어 지시를 기반으로 관절형 물체의 변형과 장기 조작 시퀀스를 고려하여 손 그립을 생성하는 새로운 프레임워크 'SynHLMA'를 제안하고, 이를 통해 HAOI 생성, 예측, 보간 작업 및 로봇 그리핑 적용에서 최첨단 성능을 입증합니다.

Wang zhi, Yuyan Liu, Liu Liu, Li Zhang, Ruixuan Lu, Dan Guo2026-03-11🤖 cs.AI

V-Attack: Targeting Disentangled Value Features for Controllable Adversarial Attacks on LVLMs

이 논문은 LVLM 의 패치 토큰 표현에 내재된 의미적 얽힘 문제를 해결하기 위해, 전역 문맥을 억제하고 해리된 지역적 의미 정보를 유지하는 '가치 (Value) 특징'을 표적으로 하는 정밀한 제어형 적대적 공격 기법인 V-Attack 을 제안하고, 이를 통해 기존 최첨단 방법 대비 평균 36% 높은 공격 성공률을 달성함을 보여줍니다.

Sen Nie, Jie Zhang, Jianxin Yan, Shiguang Shan, Xilin Chen2026-03-11💻 cs

Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning

본 논문은 로봇 조작 작업의 성능 향상을 위해 상태-행동-상태 동역학을 모델링하고 명시적 기하학적 재구성을 배제하여 자기지도식 3D 표현을 학습하는 새로운 프레임워크인 AFRO 를 제안하고, 이를 통해 다양한 시뮬레이션 및 실세계 작업에서 기존 방법보다 우수한 조작 성공률을 달성함을 보여줍니다.

Qiwei Liang, Boyang Cai, Minghao Lai, Sitong Zhuang, Tao Lin, Yan Qin, Yixuan Ye, Jiaming Liang, Renjing Xu2026-03-11💻 cs

Audio-Visual World Models: Towards Multisensory Imagination in Sight and Sound

이 논문은 시각과 청각 정보를 통합한 최초의 공식적인 오디오 - 비주얼 월드 모델 (AVWM) 프레임워크를 제안하고, 이를 위해 새로운 데이터셋 AVW-4k 와 3 단계 학습 전략을 갖춘 AV-CDiT 모델을 개발하여 멀티모달 미래 상태 예측 및 내비게이션 성능을 크게 향상시켰음을 보여줍니다.

Jiahua Wang, Leqi Zheng, Jialong Wu, Yaoxin Mao2026-03-11💻 cs

AVGGT: Rethinking Global Attention for Accelerating VGGT

이 논문은 VGGT 와 π3\pi^3 모델의 글로벌 어텐션 역할을 분석하여 초기 층을 프레임 어텐션으로 변환하고 K/V 를 서브샘플링하는 훈련 없는 2 단계 가속화 기법을 제안함으로써, 기존 희소 어텐션 방식이 실패하는 고밀도 다중 뷰 환경에서도 정확도를 유지하면서 최대 10 배까지 추론 속도를 획기적으로 향상시켰습니다.

Xianbing Sun, Zhikai Zhu, Zhengyu Lou, Bo Yang, Jinyang Tang, Liqing Zhang, He Wang, Jianfu Zhang2026-03-11💻 cs

LiM-YOLO: Less is More with Pyramid Level Shift and Normalized Auxiliary Branch for Ship Detection in Optical Remote Sensing Imagery

이 논문은 위성 영상 내 선박 검출의 극심한 크기 차이와 높은 종횡비 문제를 해결하기 위해, 기존 YOLO 아키텍처의 피라미드 레벨을 P3-P5 에서 P2-P4 로 전환하고 그룹 정규화를 적용하여 정확도와 효율성을 동시에 극대화한 'LiM-YOLO'를 제안합니다.

Seon-Hoon Kim, Hyeji Sim, Youeyun Jung, Ok-Chul Jung, Yerin Kim2026-03-11⚡ eess