Autoassociative Learning of Structural Representations for Modeling and Classification in Medical Imaging

이 논문은 연속적인 특징에 의존하는 기존 딥러닝의 한계를 극복하고, 시각적 원리를 기반으로 이미지를 재구성하여 고수준 구조적 설명을 학습하는 신경기호 시스템을 제안하며, 조직학적 이미지 이상 진단에서 기존 딥러닝보다 높은 분류 정확도와 투명성을 입증했습니다.

Zuzanna Buchnajzer, Kacper Dobek, Stanisław Hapke, Daniel Jankowski, Krzysztof Krawiec2026-03-10🤖 cs.LG

Prithvi-EO-2.0: A Versatile Multi-Temporal Foundation Model for Earth Observation Applications

이 논문은 NASA 의 Landsat 및 Sentinel-2 데이터를 기반으로 학습된 Prithvi-EO-2.0 이 이전 모델과 다른 기존 지리공간 기초 모델들보다 다양한 원격 탐사 작업에서 뛰어난 성능을 보이며, 재난 대응 및 토지 피복 매핑 등 다양한 분야에 적용 가능한 오픈소스 지리공간 기초 모델임을 제시합니다.

Daniela Szwarcman, Sujit Roy, Paolo Fraccaro, {\TH}orsteinn Elí Gíslason, Benedikt Blumenstiel, Rinki Ghosal, Pedro Henrique de Oliveira, Joao Lucas de Sousa Almeida, Rocco Sedona, Yanghui Kang, Srija Chakraborty, Sizhe Wang, Carlos Gomes, Ankur Kumar, Myscon Truong, Denys Godwin, Hyunho Lee, Chia-Yu Hsu, Rohit Lal, Ata Akbari Asanjan, Besart Mujeci, Disha Shidham, Trevor Keenan, Paulo Arevalo, Wenwen Li, Hamed Alemohammad, Pontus Olofsson, Christopher Hain, Robert Kennedy, Bianca Zadrozny, David Bell, Gabriele Cavallaro, Campbell Watson, Manil Maskey, Rahul Ramachandran, Juan Bernabe Moreno2026-03-10💻 cs

Multi-modal, Multi-task, Multi-criteria Automatic Evaluation with Vision Language Models

이 논문은 다양한 멀티모달 작업에 적용 가능한 참조 없는 포괄적 평가 지표인 HarmonicEval 과 이를 검증하기 위한 18,000 개의 인간 평가 데이터로 구성된 MMHE 벤치마크를 제안하여, 기존 지표보다 인간 판단과의 상관관계가 높고 세부 기준별 점수를 제공하는 것을 입증합니다.

Masanari Ohi, Masahiro Kaneko, Naoaki Okazaki, Nakamasa Inoue2026-03-10💬 cs.CL

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

이 논문은 사전 학습된 비전 - 언어 모델 (VLM) 을 활용하여 시각적 술어 (predicates) 를 추출하고 최적화 기반 학습을 통해 추상적 심볼릭 세계 모델을 구축함으로써, 제한된 짧은 시퀀스 데모만으로도 다양한 물체, 배경, 그리고 훈련 시 보지 못한 긴 시간 범위의 새로운 목표에 대해 제로샷 일반화가 가능한 로봇 의사결정 시스템을 제안합니다.

Ashay Athalye, Nishanth Kumar, Tom Silver, Yichao Liang, Jiuguang Wang, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling2026-03-10🤖 cs.LG

MAP-based Problem-Agnostic diffusion model for Inverse Problems

이 논문은 베이지안 규칙에 기반하여 무조건부 사전 훈련된 확산 모델과 가우시안 사전 분포를 활용한 MAP 기반 유도 항 추정 기법을 제안함으로써, 초해상도 및 이미지 복원 등 다양한 역문제에서 기존 최첨단 방법보다 더 우수한 구조 보존과 일관성을 달성하는 문제-무관형 확산 모델을 개발했습니다.

Pingping Tao, Haixia Liu, Jing Su2026-03-10💻 cs

Strengthening Generative Robot Policies through Predictive World Modeling

이 논문은 전문가 시연과 무작위 탐색을 기반으로 한 예측 세계 모델을 활용하여 생성형 확산 정책을 온라인으로 계획 및 최적화하는 '생성형 예측 제어 (GPC)' 프레임워크를 제안하며, 다양한 로봇 조작 작업에서 시뮬레이션과 실제 환경 모두에서 기존 행동 모방 (Behavior Cloning) 보다 뛰어난 성능을 입증합니다.

Han Qi, Haocheng Yin, Aris Zhu, Yilun Du, Heng Yang2026-03-10🤖 cs.LG

VL-Nav: A Neuro-Symbolic Approach for Reasoning-based Vision-Language Navigation

이 논문은 복잡한 추상적 지시에 따른 대규모 미지 환경 내비게이션의 한계를 극복하기 위해 신경망 추론과 심볼릭 가이드를 결합한 신경-심볼릭 접근법 VL-Nav 을 제안하며, 실내·실외 및 실제 3D 환경에서 높은 성공률로 검증된 바 있습니다.

Yi Du, Taimeng Fu, Zhipeng Zhao, Shaoshu Su, Zitong Zhan, Zhuoqun Chen, Bowen Li, Chen Wang2026-03-10💻 cs

Prompt-SID: Learning Structural Representation Prompt via Latent Diffusion for Single-Image Denoising

이 논문은 저해상도 이미지 쌍을 활용한 자기지도 학습과 잠재 확산 기반의 구조적 표현 프롬프트 생성, 그리고 구조적 어텐션 모듈을 결합하여 상세한 구조 정보를 보존하면서 단일 이미지 노이즈 제거 성능을 극대화하는 'Prompt-SID' 프레임워크를 제안합니다.

Huaqiu Li, Wang Zhang, Xiaowan Hu, Tao Jiang, Zikang Chen, Haoqian Wang2026-03-10💻 cs

Enhancing Alzheimer's Diagnosis: Leveraging Anatomical Landmarks in Graph Convolutional Neural Networks on Tetrahedral Meshes

이 논문은 사전 학습된 가우시안 프로세스 모델로 생성된 해부학적 랜드마크를 통합한 새로운 토큰화 방식과 트랜스포머 기반의 기하학적 딥러닝 모델을 제안하여, 고비용 침습적 PET 스캔 없이도 알츠하이머병 진단 및 중위험군의 뇌 아밀로이드 양성 예측 정확도를 향상시켰습니다.

Yanxi Chen, Mohammad Farazi, Zhangsihao Yang, Yonghui Fan, Nicholas Ashton, Eric M Reiman, Yi Su, Yalin Wang2026-03-10💻 cs

Snapmoji: Instant Generation of Animatable Dual-Stylized Avatars

이 논문은 기존 아바타 시스템의 한계를 극복하고, 가우시안 도메인 적응 (GDA) 기술을 통해 사용자의 셀카를 기반으로 신원 정보를 유지하면서 2 차 스타일을 적용하는 '듀얼 스타일라이제이션' 방식을 통해 모바일 기기에서 실시간으로 애니메이션이 가능한 3D 아바타를 즉시 생성하는 'Snapmoji' 시스템을 제안합니다.

Eric M. Chen, Di Liu, Sizhuo Ma, Michael Vasilkovsky, Bing Zhou, Qiang Gao, Wenzhou Wang, Jiahao Luo, Dimitris N. Metaxas, Vincent Sitzmann, Jian Wang2026-03-10💻 cs

SceneEval: Evaluating Semantic Coherence in Text-Conditioned 3D Indoor Scene Synthesis

이 논문은 텍스트 기반 3D 실내 장면 생성의 평가 한계를 극복하기 위해 명시적 요구사항과 암묵적 기대치를 모두 측정하는 'SceneEval' 프레임워크와 500 개 텍스트 설명으로 구성된 벤치마크 'SceneEval-500'을 제안하고, 이를 통해 기존 생성 방법들의 성능을 다각도로 평가하여 개선 방향을 제시합니다.

Hou In Ivan Tam, Hou In Derek Pun, Austin T. Wang, Angel X. Chang, Manolis Savva2026-03-10💻 cs

Prototype Perturbation for Relaxing Alignment Constraints in Backward-Compatible Learning

이 논문은 기존 모델의 임베딩과 강력하게 정렬하는 제약이 새로운 모델의 판별력을 저하시킨다는 문제를 해결하기 위해, 오래된 특징 프로토타입에 노이즈를 추가하여 정렬 제약을 완화하는 '프로토타입 교란' 기법을 제안함으로써 역호환성 학습의 성능을 향상시켰습니다.

Zikun Zhou, Yushuai Sun, Wenjie Pei, Xin Li, Yaowei Wang2026-03-10💻 cs

From 2D Alignment to 3D Plausibility: Unifying Heterogeneous 2D Priors and Penetration-Free Diffusion for Occlusion-Robust Two-Hand Reconstruction

이 논문은 비동기적인 2D 구조 정렬과 물리적 충돌이 없는 3D 확산 모델을 통합하여, 단일 이미지에서의 양손 재구성 시 발생하는 복잡한 오목과 관통 문제를 해결하고 정밀한 상호작용 복원을 가능하게 하는 새로운 접근법을 제안합니다.

Gaoge Han, Yongkang Cheng, Zhe Chen, Shaoli Huang, Tongliang Liu2026-03-10💻 cs