Object-Centric World Models from Few-Shot Annotations for Sample-Efficient Reinforcement Learning
이 논문은 사전 학습된 분할 네트워크를 활용하여 소수의 주석만으로 객체 중심 표현을 학습함으로써 복잡한 시각 환경에서 샘플 효율성을 극대화하는 새로운 모델 기반 강화학습 프레임워크인 OC-STORM 을 제안하고, Atari 100k 와 Hollow Knight 벤치마크에서 기존 기법들을 압도하는 성능을 입증합니다.