Object-Centric World Models from Few-Shot Annotations for Sample-Efficient Reinforcement Learning

이 논문은 사전 학습된 분할 네트워크를 활용하여 소수의 주석만으로 객체 중심 표현을 학습함으로써 복잡한 시각 환경에서 샘플 효율성을 극대화하는 새로운 모델 기반 강화학습 프레임워크인 OC-STORM 을 제안하고, Atari 100k 와 Hollow Knight 벤치마크에서 기존 기법들을 압도하는 성능을 입증합니다.

Weipu Zhang, Adam Jelley, Trevor McInroe + 2 more2026-02-26🤖 cs.LG

PD-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Model Integrated with Action Chunking via Parallel Decoding

이 논문은 액션 청킹을 통합한 비전 - 언어 - 행동 (VLA) 모델의 추론 효율성을 저하시키는 문제를 해결하기 위해, 모델 구조 변경 없이 훈련 없이도 추론 속도를 획기적으로 높이는 최초의 병렬 디코딩 프레임워크인 PD-VLA 를 제안하고 그 유효성을 실증합니다.

Wenxuan Song, Jiayi Chen, Pengxiang Ding + 9 more2026-02-26💻 cs

Any Image Restoration via Efficient Spatial-Frequency Degradation Adaptation

이 논문은 대규모 언어 모델이나 추가 모듈 없이 단일 모델로 다양한 이미지 열화를 효율적으로 복원하기 위해 잠재 공간의 가중 재할당과 공간 - 주파수 병렬 융합 전략을 제안하는 'AnyIR'을 소개하며, 기존 방법 대비 매개변수와 연산량을 대폭 줄이면서도 최상의 성능을 달성함을 보여줍니다.

Bin Ren, Eduard Zamfir, Zongwei Wu + 7 more2026-02-26💻 cs

Transformer-based cardiac substructure segmentation from contrast and non-contrast computed tomography for radiotherapy planning

본 연구는 사전 학습된 트랜스포머 기반의 SMIT 모델을 균형 있는 커리큘럼 학습으로 미세 조정하여, 라벨이 지정된 훈련 데이터의 양을 크게 줄이면서도 다양한 환자 및 영상 조건에 걸쳐 방사선 치료 계획에 필요한 심장 하부 구조 분할의 정확도와 견고성을 유지할 수 있음을 입증했습니다.

Aneesh Rangnekar, Nikhil Mankuzhy, Jonas Willmann + 5 more2026-02-26⚡ eess

LoRA-Edit: Controllable First-Frame-Guided Video Editing via Mask-Aware LoRA Fine-Tuning

이 논문은 스페이셜 - 타임 마스크를 활용하여 LoRA 미세 조정을 수행함으로써, 소스 비디오의 내용 보존과 새로운 콘텐츠 생성을 동시에 제어하고 사용자 지정 참조 프레임을 통해 시간적 일관성을 갖춘 정교한 비디오 편집을 가능하게 하는 'LoRA-Edit' 방법을 제안합니다.

Chenjian Gao, Lihe Ding, Xin Cai + 3 more2026-02-26💻 cs

PRISM: Programmatic Reasoning with Image Sequence Manipulation for LVLM Jailbreaking

이 논문은 소프트웨어 보안의 ROP 기법을 차용하여 해로운 지시를 개별적으로 안전해 보이는 시각적 요소들의 시퀀스로 분해하고 이를 프로그래밍적으로 조작함으로써 대형 시각 - 언어 모델의 안전 장치를 우회하는 'PRISM'이라는 새로운 자일브레이크 프레임워크를 제안하고, 이를 통해 기존 방법들보다 월등히 높은 공격 성공률을 달성함을 입증합니다.

Quanchen Zou, Zonghao Ying, Moyang Chen + 7 more2026-02-26💻 cs

Voxel Densification for Serialized 3D Object Detection: Mitigating Sparsity via Pre-serialization Expansion

이 논문은 시리얼라이제이션 기반 3D 객체 감지 프레임워크의 희소성 한계를 극복하기 위해, 희소 3D 합성곱을 활용한 전처리 공간 확장 모듈인 Voxel Densification Module(VDM) 을 제안하여 Waymo 및 nuScenes 등 주요 벤치마크에서 기존 모델 대비 감지 정확도를 획기적으로 향상시켰습니다.

Qifeng Liu, Dawei Zhao, Yabo Dong + 6 more2026-02-26💻 cs

MedicalPatchNet: A Patch-Based Self-Explainable AI Architecture for Chest X-ray Classification

이 논문은 CheXpert 데이터셋에서 EfficientNetV2-S 와 유사한 분류 성능을 유지하면서도 사후 해석 기법 없이 이미지 패치 기반의 명확한 진단 근거를 제공하여 임상 신뢰도를 높이는 'MedicalPatchNet'이라는 새로운 자기 설명형 AI 아키텍처를 제안합니다.

Patrick Wienholt, Christiane Kuhl, Jakob Nikolas Kather + 2 more2026-02-26🤖 cs.LG