Multi-Context Fusion Transformer for Pedestrian Crossing Intention Prediction in Urban Environments
이 논문은 보행자 행동, 환경, 위치, 차량 운동 등 네 가지 핵심 차원의 다양한 맥락 정보를 점진적 융합 전략과 상호 주의 메커니즘을 통해 통합하는 '다중 맥락 융합 트랜스포머 (MFT)'를 제안하여 도시 환경에서의 보행자 횡단 의도 예측 정확도를 획기적으로 향상시켰음을 보여줍니다.