Strengthening Generative Robot Policies through Predictive World Modeling

이 논문은 전문가 시연과 무작위 탐색을 기반으로 한 예측 세계 모델을 활용하여 생성형 확산 정책을 온라인으로 계획 및 최적화하는 '생성형 예측 제어 (GPC)' 프레임워크를 제안하며, 다양한 로봇 조작 작업에서 시뮬레이션과 실제 환경 모두에서 기존 행동 모방 (Behavior Cloning) 보다 뛰어난 성능을 입증합니다.

Han Qi, Haocheng Yin, Aris Zhu, Yilun Du, Heng Yang2026-03-10🤖 cs.LG

Active Advantage-Aligned Online Reinforcement Learning with Offline Data

이 논문은 오프라인 데이터의 풍부함과 온라인 학습의 적응력을 결합하면서도 데이터 품질과 포용성 문제를 해결하기 위해, 정책의 진화적 필요에 따라 오프라인 및 온라인 데이터를 동적으로 우선순위화하는 '신뢰도 인식형 능동 우위 정렬 (A3)' 샘플링 전략을 도입한 A3RL 알고리즘을 제안하고, 이를 통해 기존 방법들보다 우수한 성능을 입증합니다.

Xuefeng Liu, Hung T. C. Le, Siyu Chen, Rick Stevens, Zhuoran Yang, Matthew R. Walter, Yuxin Chen2026-03-10🤖 cs.LG

Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative

이 논문은 시계열 데이터와 짝을 이루는 텍스트가 시계열의 주기적 특성을 반영한다는 통찰을 바탕으로, 기존 수치 기반 시계열 모델의 아키텍처를 변경하지 않고도 텍스트를 보조 변수로 활용하여 다중 모달 예측 성능을 향상시키는 'Texts as Time Series (TaTS)' 프레임워크를 제안합니다.

Zihao Li, Xiao Lin, Zhining Liu, Jiaru Zou, Ziwei Wu, Lecheng Zheng, Dongqi Fu, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Hanghang Tong, Jingrui He2026-03-10🤖 cs.LG

Unveiling Downstream Performance Scaling of LLMs: A Clustering-Based Perspective

이 논문은 LLM 의 하류 작업 성능 예측 정확도를 높이기 위해 작업 난이도 특성에 따라 클러스터링하는 COD 프레임워크를 제안하고, 이를 통해 예측 가능한 하위 집단의 성능을 전체 평가 세트로 외삽하여 70B 파라미터 모델에서 평균 1.55% 의 낮은 예측 오차를 달성했음을 보여줍니다.

Chengyin Xu, Kaiyuan Chen, Xiao Li, Ke Shen, Chenggang Li2026-03-10🤖 cs.LG

Go Beyond Your Means: Unlearning with Per-Sample Gradient Orthogonalization

이 논문은 제한된 유지 데이터만 접근 가능한 상황에서도 제거하려는 데이터와 유지 데이터 간의 간섭을 최소화하기 위해, 제거 데이터의 기울기를 유지 데이터의 기울기들에 수직인 부분공간으로 투영하는 새로운 기계 망각 기법인 OrthoGrad 를 제안하고 그 유효성을 입증합니다.

Aviv Shamsian, Eitan Shaar, Aviv Navon, Gal Chechik, Ethan Fetaya2026-03-10🤖 cs.LG

Characterizing Nonlinear Dynamics via Smooth Prototype Equivalences

이 논문은 제한적이고 노이즈가 포함된 관측 데이터로부터 역학 시스템의 장기적 거동과 불변 구조를 식별하기 위해 가역 신경망을 활용한 '부드러운 프로토타입 동등성 (SPE)' 프레임워크를 제안하며, 이를 통해 진동 시스템 분류 및 생물학적 과정 추적에서 기존 기법보다 우수한 성능을 입증했습니다.

Roy Friedman, Noa Moriel, Matthew Ricci, Guy Pelc, Yair Weiss, Mor Nitzan2026-03-10🤖 cs.LG