CroSTAta: Cross-State Transition Attention Transformer for Robotic Manipulation

이 논문은 시연 데이터의 실패 및 복구 패턴과 같은 시간적 구조를 명시적으로 모델링하기 위해 상태 전이 어텐션 (STA) 메커니즘을 도입한 'CroSTAta'라는 새로운 트랜스포머 아키텍처를 제안하며, 이를 통해 로봇 조작 정책의 강건성과 정밀도를 기존 방법론보다 크게 향상시켰음을 보여줍니다.

Giovanni Minelli, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio Semini2026-03-10🤖 cs.LG

Double projection for reconstructing dynamical systems: between stochastic and deterministic regimes

이 논문은 동적 변분 오토인코더 기반의 '이중 투영 (double projection)' 방법을 제안하여 관측 데이터로부터 시스템 상태 궤적과 잡음 시계열을 동시에 추정함으로써, 저차원 상태 공간에서 다단계 예측이 가능한 확률적 동적 시스템을 학습하고 이를 결정론적 모델과 비교 평가합니다.

Viktor Sip, Martin Breyton, Spase Petkoski, Viktor Jirsa2026-03-10🤖 cs.LG

Automated Extraction of Material Properties using LLM-based AI Agents

이 논문은 대규모 LLM 기반 에이전트 워크플로우를 활용해 약 1 만 편의 과학 논문에서 열전 및 구조적 특성을 자동 추출하여 2 만 7 천 8 백여 개의 레코드로 구성된 가장 큰 규모의 데이터셋을 구축하고, 이를 통해 재료 발견을 가속화할 수 있는 확장 가능한 파이프라인과 공개 도구를 제시합니다.

Subham Ghosh, Abhishek Tewari2026-03-10🔬 cond-mat.mtrl-sci

An Senegalese Legal Texts Structuration Using LLM-augmented Knowledge Graph

본 연구는 대규모 언어 모델 (LLM) 과 지식 그래프 기술을 활용하여 세네갈의 법적 텍스트 (특히 토지 및 공공 영역 코드) 에서 수천 개의 조항을 추출하고 구조화함으로써 사법 정보 접근성을 향상시키고 시민과 법률 전문가가 권리와 의무를 더 효과적으로 이해할 수 있는 프레임워크를 제시합니다.

Oumar Kane, Mouhamad M. Allaya, Dame Samb + 1 more2026-03-10💬 cs.CL

The Role of Feature Interactions in Graph-based Tabular Deep Learning

이 논문은 그래프 기반 표본 딥러닝 (GTDL) 방법들이 예측 정확도만 추구하다 보니 실제 특징 간 상호작용을 무작위 수준으로만 모델링하며, 오히려 정확한 상호작용 구조를 반영할 때 예측 성능이 향상됨을 합성 데이터를 통해 입증하고, 이에 따라 GTDL 이 예측력 향상을 위해 그래프 구조의 정확한 모델링을 우선시해야 함을 주장합니다.

Elias Dubbeldam, Reza Mohammadi, Marit Schoonhoven, S. Ilker Birbil2026-03-10🤖 cs.LG

Wasserstein Gradient Flows for Scalable and Regularized Barycenter Computation

이 논문은 미니배치 최적 수송, 모듈형 정규화, 그리고 지도 정보 통합을 통해 기존 이산적 방법의 확장성 한계와 신경망 접근법의 복잡성을 극복하고, 다양한 분야에서 새로운 최첨단 성능을 달성하는 확률 측도 공간의 와세르슈타인 그래디언트 흐름 기반의 확장 가능하고 정규화된 바리센터 계산 알고리즘을 제안합니다.

Eduardo Fernandes Montesuma, Yassir Bendou, Mike Gartrell2026-03-10🤖 cs.LG

ARM-FM: Automated Reward Machines via Foundation Models for Compositional Reinforcement Learning

이 논문은 파운데이션 모델의 추론 능력을 활용하여 자연어 명세로부터 보상 기계 (Reward Machines) 를 자동으로 생성하고, 이를 통해 강화학습의 과업을 구성적으로 분해하며 제로샷 일반화까지 가능하게 하는 'ARM-FM' 프레임워크를 제안합니다.

Roger Creus Castanyer, Faisal Mohamed, Pablo Samuel Castro, Cyrus Neary, Glen Berseth2026-03-10🤖 cs.LG

Explainable Heterogeneous Anomaly Detection in Financial Networks via Adaptive Expert Routing

이 논문은 금융 시장의 다양한 이상 징후 (가격 충격, 유동성 동결 등) 를 식별하고 그 원인을 설명할 수 있도록, 적응형 그래프 학습과 메커니즘별 전문가 라우팅을 결합한 해석 가능한 이질적 이상 탐지 프레임워크를 제안하며, 이를 통해 기존 방법보다 정밀한 조기 경보와 행동 가능한 통찰력을 제공합니다.

Zan Li, Rui Fan2026-03-10🤖 cs.LG

Reinforcing Numerical Reasoning in LLMs for Tabular Prediction via Structural Priors

이 논문은 열의 순열 불변성을 구조적 사전 지식으로 인코딩한 순열 상대 정책 최적화 (PRPO) 기반 강화학습 프레임워크를 제안하여, 대규모 언어 모델이 표 데이터 예측에서 기존 최첨단 모델들을 능가하는 수치 추론 능력을 발휘하도록 함으로써 적은 감독 하에서도 탁월한 성능을 달성함을 보여줍니다.

Pengxiang Cai, Zihao Gao, Wanchen Lian, Jintai Chen2026-03-10🤖 cs.LG

SwiftTS: A Swift Selection Framework for Time Series Pre-trained Models via Multi-task Meta-Learning

이 논문은 다양한 데이터셋과 예측 구간에서 시간 계열 사전 학습 모델의 성능을 학습된 가이드와 경량 아키텍처를 통해 효율적으로 예측하여, 개별 미세 조정 없이 최적 모델을 신속하게 선택하는 'SwiftTS' 프레임워크를 제안합니다.

Tengxue Zhang, Biao Ouyang, Yang Shu, Xinyang Chen, Chenjuan Guo, Bin Yang2026-03-10🤖 cs.LG

Continual Low-Rank Adapters for LLM-based Generative Recommender Systems

이 논문은 사용자와 아이템의 변화에 따른 추천 시스템의 지속적 학습 문제를 해결하기 위해, 최신 고정된 어댑터 상태를 기준점으로 하여 적응과 보존을 유연하게 조절하는 'PESO'라는 새로운 LoRA 기반 방법을 제안하고 그 우수성을 입증합니다.

Hyunsik Yoo, Ting-Wei Li, SeongKu Kang, Zhining Liu, Charlie Xu, Qilin Qi, Hanghang Tong2026-03-10🤖 cs.LG

Balancing Interpretability and Performance in Motor Imagery EEG Classification: A Comparative Study of ANFIS-FBCSP-PSO and EEGNet

이 논문은 BCI Competition IV-2a 데이터셋을 기반으로 해석 가능한 ANFIS-FBCSP-PSO 모델과 EEGNet 을 비교하여, 단일 사용자 환경에서는 전자가, 사용자 간 일반화 성능에서는 후자가 우세함을 입증함으로써 MI-BCI 시스템 설계 시 해석성과 강건성 중 어떤 목표를 우선시할지에 대한 실용적 지침을 제시합니다.

Farjana Aktar, Mohd Ruhul Ameen, Akif Islam, Md Ekramul Hamid2026-03-10🤖 cs.LG

Towards Efficient Federated Learning of Networked Mixture-of-Experts for Mobile Edge Computing

이 논문은 모바일 엣지 컴퓨팅 환경에서 리소스 제약을 극복하기 위해 전문가 기반의 협업 추론과 개인화 및 일반화를 균형 있게 달성하는 연방 학습 프레임워크를 통합한 '네트워크형 혼합 전문가 (NMoE)' 시스템을 제안합니다.

Song Gao, Songyang Zhang, Shusen Jing, Shuai Zhang, Xiangwei Zhou, Yue Wang, Zhipeng Cai2026-03-10🤖 cs.LG