Unsupervised Representation Learning from Sparse Transformation Analysis

이 논문은 잠재 변수의 변환을 희소 성분으로 분해하여 시퀀스 데이터에서 비지도 학습을 수행함으로써, 독립적인 요인과 변환 원리를 모두 포착하는 새로운 형태의 분리된 표현을 학습하고 데이터 가능성과 근사 공변성 오류 측면에서 최첨단 성능을 달성함을 보여줍니다.

Yue Song, Thomas Anderson Keller, Yisong Yue, Pietro Perona, Max Welling2026-03-11🤖 cs.LG

Learning responsibility allocations for multi-agent interactions: A differentiable optimization approach with control barrier functions

이 논문은 제어 장벽 함수와 미분 가능 최적화를 기반으로 한 데이터 중심 접근법을 통해 다중 에이전트 상호작용에서 안전성을 보장하기 위해 에이전트가 얼마나 자신의 행동을 조정하는지 (책임 할당) 를 학습하고 해석 가능한 정량적 통찰을 제공하는 방법을 제시합니다.

Isaac Remy, David Fridovich-Keil, Karen Leung2026-03-11🤖 cs.LG

Calabi-Yau metrics through Grassmannian learning and Donaldson's algorithm

이 논문은 머신러닝 기법과 도널드슨의 알고리즘을 결합하여 그라스만 다양체 상의 경사 하강법을 통해 칼라비 - 야우 계량을 효율적으로 근사하는 새로운 방법을 제안하고, 이를 더커 가족 3-다양체에 적용하여 모듈라이 공간에서의 수렴 거동과 비자명한 국소 최소값의 출현을 분석합니다.

Carl Henrik Ek, Oisin Kim, Challenger Mishra2026-03-11🤖 cs.LG

Scalable Message Passing Neural Networks: No Need for Attention in Large Graph Representation Learning

이 논문은 어텐션 메커니즘 대신 표준 합성곱 메시지 패싱을 Pre-Layer Normalization 트랜스포머 블록에 통합하여, 계산 비용이 적게 드면서도 오버스무딩 문제를 해결하고 대규모 그래프에서 최첨단 성능을 내는 확장 가능한 메시지 패싱 신경망 (SMPNN) 을 제안하고 이론적으로 분석합니다.

Haitz Sáez de Ocáriz Borde, Artem Lukoianov, Anastasis Kratsios, Michael Bronstein, Xiaowen Dong2026-03-11🤖 cs.LG

SPDIM: Source-Free Unsupervised Conditional and Label Shift Adaptation in EEG

이 논문은 뇌파 (EEG) 데이터의 비정상성과 라벨 시프트 문제를 해결하기 위해 SPD 다양체 기반의 기하학적 딥러닝 프레임워크인 SPDIM 을 제안하고, 정보 최대화 원리를 활용하여 타겟 도메인별 단일 파라미터를 최적화함으로써 기존 방법보다 우수한 적응 성능을 입증했습니다.

Shanglin Li, Motoaki Kawanabe, Reinmar J. Kobler2026-03-11🤖 cs.LG

Prognostics for Autonomous Deep-Space Habitat Health Management under Multiple Unknown Failure Modes

이 논문은 라벨이 없는 고장 데이터를 기반으로 잠재 고장 모드를 식별하고 정보성 센서를 선택하여 심우주 서식지의 잔여 수명을 예측하는 새로운 비지도 예지 프레임워크를 제안하고, 이를 시뮬레이션 및 NASA C-MAPSS 벤치마크를 통해 기존 방법보다 향상된 정확도로 검증했습니다.

Benjamin Peters, Ayush Mohanty, Xiaolei Fang, Stephen K. Robinson, Nagi Gebraeel2026-03-11🤖 cs.LG

CuriousBot: Interactive Mobile Exploration via Actionable 3D Relational Object Graph

이 논문은 모바일 로봇의 능동적 상호작용을 통한 환경 탐사 한계를 극복하기 위해 다양한 물체 관계를 인코딩한 3D 관계 객체 그래프를 제안하고, 이를 기반으로 한 시스템이 기존 비전 - 언어 모델 기반 방법보다 다양한 장면과 물체에서 뛰어난 일반화 성능을 보임을 입증합니다.

Yixuan Wang, Leonor Fermoselle, Tarik Kelestemur, Jiuguang Wang, Yunzhu Li2026-03-11🤖 cs.LG

On the Impact of the Utility in Semivalue-based Data Valuation

이 논문은 시미밸류 기반 데이터 가치 평가의 유틸리티 선택에 따른 민감도 문제를 해결하기 위해 데이터 포인트를 저차원 공간에 매핑하는 '공간 서명' 개념을 도입하고, 이를 통해 유틸리티 변경에 따른 평가 결과의 강건성을 정량적으로 측정하는 실용적인 방법론을 제시합니다.

Mélissa Tamine, Benjamin Heymann, Maxime Vono, Patrick Loiseau2026-03-11🤖 cs.AI

A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

이 논문은 가소성 선형 물체 (DLO) 의 물리적 매개변수에 대한 확률적 추정을 통해 시뮬레이션과 현실 간의 차이를 해소하고, 이를 기반으로 학습된 제어가 추가 미세 조정 없이도 실제 환경에서 성공적으로 적용될 수 있는 통합된 Real2Sim2Real 프레임워크를 제안합니다.

Georgios Kamaras, Subramanian Ramamoorthy2026-03-11🤖 cs.LG

Improving clustering quality evaluation in noisy Gaussian mixtures

이 논문은 노이즈가 포함된 가우시안 혼합 모델에서 클러스터링 품질 평가의 신뢰성을 높이기 위해 특징의 분산에 기반한 특징 중요도 재조정 (FIR) 방법을 제안하고, 이를 통해 무지도 학습 환경에서 클러스터링 유효성 지수와 실제 정답 간의 상관관계를 개선한다는 것을 보여줍니다.

Renato Cordeiro de Amorim, Vladimir Makarenkov2026-03-11🤖 cs.LG

A Consequentialist Critique of Binary Classification Evaluation: Theory, Practice, and Tools

이 논문은 기계 학습의 이진 분류 평가가 임계값과 기저율 전반에 걸친 예측 품질을 우선시하는 결과주의적 관점 (적절한 스코어링 규칙 등) 으로 전환해야 함을 주장하며, 현재 관행과의 간극을 해소하기 위한 이론적 프레임워크, 새로운 평가 지표, 그리고 실용적 Python 도구인 `briertools`를 제시합니다.

Gerardo Flores, Abigail Schiff, Alyssa H. Smith, Julia A Fukuyama, Ashia C. Wilson2026-03-11🤖 cs.AI