Dreamer-CDP: Improving Reconstruction-free World Models Via Continuous Deterministic Representation Prediction
이 논문은 재구성을 사용하지 않는 세계 모델의 성능 한계를 극복하기 위해 연속적이고 결정적인 표현을 기반으로 한 JEPA 스타일의 예측기를 도입하여, 크래fter 환경에서 Dreamer 와 동등한 성능을 달성하는 'Dreamer-CDP'를 제안합니다.