CN-CBF: Composite Neural Control Barrier Function for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

이 논문은 동적 환경에서 로봇의 안전한 항법을 위해 단일 장애물에 대한 최적 안전 집합을 근사하는 여러 신경 제어 장벽 함수 (CBF) 를 결합한 'CN-CBF' 방법을 제안하고, 이를 시뮬레이션 및 하드웨어 실험을 통해 기존 기법 대비 성공률을 최대 18% 향상시키면서 과도한 보수성을 유지하지 않음을 입증했습니다.

Bojan Derajic, Sebastian Bernhard, Wolfgang Hönig2026-03-10🤖 cs.LG

NerVE: Nonlinear Eigenspectrum Dynamics in LLM Feed-Forward Networks

이 논문은 대규모 언어 모델의 피드포워드 네트워크에서 정보 흐름과 차원 활용을 이해하기 위해 스펙트럼 엔트로피, 참여 비율 등 4 가지 지표를 활용한 통합 고유스펙트럼 분석 프레임워크인 'NerVE'를 제안하며, 이를 통해 다양한 아키텍처와 옵티마이저 설정에서 모델의 일반화 성능과 설계 선택 간의 관계를 규명합니다.

Nandan Kumar Jha, Brandon Reagen2026-03-10🤖 cs.LG

Swimba: Switch Mamba Model Scales State Space Models

이 논문은 상태 공간 모델 (SSM) 의 재귀적 상태 업데이트 비용을 증가시키지 않으면서 전문가의 전문성을 도입하여 모델 용량을 확장하는 '스위치 맘바 (Swimba)'라는 새로운 아키텍처를 제안하고, 매개변수 공간에서 전문가를 혼합하는 방식이 계산 효율성을 유지하면서 성능을 향상시킬 수 있음을 이론적 및 실증적으로 입증합니다.

Zhixu Du, Krishna Teja Chitty-Venkata, Murali Emani, Venkatram Vishwanath, Hai Helen Li, Yiran Chen2026-03-10🤖 cs.LG

Physics-Consistent Neural Networks for Learning Deformation and Director Fields in Microstructured Media with Loss-Based Validation Criteria

이 논문은 코시라트 탄성 이론을 기반으로 한 변형 및 지향장 학습을 위해 물리 법칙을 준수하는 신경망 해법을 개발하고, 준볼록성 및 레전드르 - 하담 불등식과 같은 안정성 조건을 검증 기준으로 활용하여 물리적으로 타당한 평형 해를 보장하는 프레임워크를 제시합니다.

Milad Shirani, Pete H. Gueldner, Murat Khidoyatov, Jeremy L. Warren, Federica Ninno2026-03-10🤖 cs.LG

How Private Are DNA Embeddings? Inverting Foundation Model Representations of Genomic Sequences

이 논문은 DNA 기반 모델의 임베딩이 '임베딩-as-a-서비스 (EaaS)' 환경에서 공유될 때, 모델 역전 공격을 통해 민감한 원시 서열이 거의 완벽하게 복원될 수 있음을 보여주며, 특히 Evo 2 와 NTv2 모델이 취약하고 BPE 토큰화를 사용하는 DNABERT-2 가 상대적으로 더 안전함을 규명했습니다.

Sofiane Ouaari, Jules Kreuer, Nico Pfeifer2026-03-10🤖 cs.LG

Learning Quadruped Walking from Seconds of Demonstration

이 논문은 사족 보행의 한계 주기 및 포인카레 반환 맵 구조에 기반한 원리 분석을 통해, 시뮬레이션 없이 오프라인으로 단 몇 초의 시연 데이터만으로도 견고한 보행 정책을 학습할 수 있는 새로운 모방 학습 방법을 제안하고 하드웨어 실험을 통해 그 유효성을 입증합니다.

Ruipeng Zhang, Hongzhan Yu, Ya-Chien Chang, Chenghao Li, Henrik I. Christensen, Sicun Gao2026-03-10🤖 cs.LG

A SISA-based Machine Unlearning Framework for Power Transformer Inter-Turn Short-Circuit Fault Localization

이 논문은 센서 고장으로 인한 데이터 중독 문제를 해결하기 위해 SISA 아키텍처를 기반으로 한 머신 언러닝 프레임워크를 제안하여, 변압기 권선 간 단락 고장 국소화 시 전체 모델 재학습 없이 손상된 데이터 조각만 재학습함으로써 재학습 시간을 획기적으로 단축하면서도 재학습과 동등한 진단 정확도를 달성함을 보여줍니다.

Nanhong Liu, Jingyi Yan, Mucun Sun, Jie Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Topology-Aware Reinforcement Learning over Graphs for Resilient Power Distribution Networks

이 논문은 지속성 호몰로지를 활용한 위상 인식 강화학습 프레임워크를 제안하여 극한 기상 및 사이버 공격 상황에서의 전력 배전망 재구성 및 부하 차단 최적화를 통해 에너지 공급량 증대와 전압 위반 감소를 달성하고 회복탄력성을 강화함을 보여줍니다.

Roshni Anna Jacob, Prithvi Poddar, Jaidev Goel, Souma Chowdhury, Yulia R. Gel, Jie Zhang2026-03-10🤖 cs.LG

Conditional Unbalanced Optimal Transport Maps: An Outlier-Robust Framework for Conditional Generative Modeling

이 논문은 조건부 생성 모델링에서 이상치에 민감한 기존 조건부 최적 수송 (COT) 의 한계를 해결하기 위해 조건부 마진을 엄격히 유지하면서 조건부 분포 매칭 제약을 완화하는 '조건부 불균형 최적 수송 (CUOT)' 프레임워크와 이를 기반으로 한 이상치 강건한 생성 모델 (CUOTM) 을 제안합니다.

Jiwoo Yoon, Kyumin Choi, Jaewoong Choi2026-03-10🤖 cs.LG

NePPO: Near-Potential Policy Optimization for General-Sum Multi-Agent Reinforcement Learning

이 논문은 일반합 게임 환경에서 근사 나시 균형을 계산하기 위해 플레이어 독립적인 잠재 함수를 학습하여 협력적 게임의 균형을 원본 게임의 균형으로 근사시키는 새로운 MARL 파이프라인인 NePPO(Near-Potential Policy Optimization) 를 제안하고, 이를 통해 기존 기법들보다 우수한 성능을 입증합니다.

Addison Kalanther, Sanika Bharvirkar, Shankar Sastry, Chinmay Maheshwari2026-03-10🤖 cs.LG

Diffusion Controller: Framework, Algorithms and Parameterization

이 논문은 역확산 샘플링을 선형 가용 마르코프 의사결정 과정 (LS-MDP) 의 상태 기반 확률적 제어 문제로 재해석하는 'DiffCon' 프레임워크를 제안하여, f-발산 정규화를 통한 강화학습 미세조정과 프리트레인된 백본을 고정하는 경량 사이드 네트워크 파라미터화를 통해 생성 품질과 효율성을 동시에 향상시킵니다.

Tong Yang, Moonkyung Ryu, Chih-Wei Hsu, Guy Tennenholtz, Yuejie Chi, Craig Boutilier, Bo Dai2026-03-10🤖 cs.LG