💻 컴퓨터 과학

FDC-DETR: A Lightweight Enhanced RT-DETR Framework for Accurate Pulmonary Nodule Detection in CT Images

본 논문은 푸리에 합성곱(Fourier convolution), 동적 엔트로피 인식 어텐션(dynamic entropy-aware attention), 그리고 문맥 정제 융합(context-refined fusion)을 통합하여 배경 간섭을 효과적으로 억제하면서 CT 영상 내 폐 결절의 고정밀 실시간 탐지를 달성하는 경량화 및 강화된 RT-DETR 프레임워크인 FDC-DETR을 제안한다.

Feng Shi, Zhenqi Wu, Xiaosong Liu, Xuefeng Yu, Yichen Lin2026-09-14
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Two-stage machine vision and near-infrared spectroscopy for grading leafhopper damage in fresh tea leaves

본 연구는 초기 매미충 피해 선별을 위한 개선된 YOLOv8s 머신 비전 모델과 불확실한 사례를 재평가하기 위한 근적외선 분광 모델을 결합한 2단계 워크플로우를 개발하였으며, 이를 통해 단독 시각 평가보다 현저히 높은 89.5%의 신선 찻잎 종합 등급 정확도를 달성하였다.

Linsen Li, Feihu Song, Nailiang Zhang, Chunfang Song, Zhenfeng Li, Guangyuan Jin, Jing Li2026-09-14
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Deep Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Controlled by Natural Language

본 논문은 경량 자연어 이해(NLU) 모듈을 목표 조건부 PPO 정책 및 교사-학생 증류(teacher-student distillation)와 결합하여, 시뮬레이션과 실제 실험 모두에서 견고하고 적응력 있으며 에너지 효율적인 보행을 달성함으로써 사족 보행 로봇이 자유 형식의 자연어 명령을 수행할 수 있도록 하는 엔드 투 엔드 프레임워크를 제시한다.

Shirin Ranjbaran, Yili Fu2026-09-14
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Steel-CGA: Channel-Spatial-Semantic Attention and Grouped Dilated Fusion for Real-Time Steel Surface Defect Detection

본 논문은 실시간 철강 표면 결함 탐지 정확도를 크게 향상시키는 동시에 연산 비용을 줄이기 위해 채널-공간-의미론적 주의(Channel-Spatial-Semantic Attention), 그룹화된 팽창 잔차 융합(Grouped Dilated Residual Fusion) 및 적응형 다운샘플링(Adaptive Downsampling) 모듈을 통합한 경량 YOLO26s 기반 검출기인 Steel-CGA를 제안한다.

Jianjian Chen, Baolai Wang, Xinghan Chen, Shuai Wang2026-09-14
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Influence of Spreader Dispersion on rumour Propagation in Complex Networks

이 논문은 복잡한 네트워크에서 공간적 중첩을 최소화하고 비활성화를 지연시키도록 여러 초기 루머 유포자를 전략적으로 분산시키는 것이 전통적인 차수 기반 시딩 전략에 비해 루머 전파의 최종 도달 범위와 정점 강도를 모두 유의미하게 향상시킨다는 것을 입증한다.

Madhvi Ramrakhiyani, Mukesh Tiwari, Sunitha Vadivel2026-09-14
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Concurrent Scheduling of High-Level Parallel Programs on Multi-GPU Systems

이 논문은 멀티 GPU 시스템에서 SYCL 프로그램을 위한 복잡한 메모리 및 통신 분석을 크리티컬 패스(critical path) 밖으로 이동시키기 위해 Celerity 런타임 내의 인스트럭션 그래프 스케줄링을 도입하며, 이를 통해 최대 128개의 GPU에 걸쳐 강력한 스케일링(strong scaling)을 달성하는 동시 실행과 최적화된 메모리 할당을 가능하게 합니다.

Peter Thoman, Fabian Knorr, Philip Salzmann2026-09-14
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Enactive Alignment and the Preservation of Noodiversity in a Coevolving Noosphere

이 논문은 공진화하는 노오스피어(noosphere) 내에서 AI의 회복 탄력적이고 지속 가능한 미래를 보장하기 위해, 도덕적 균질화를 강요하는 하향식 표상 정렬 방식에서 벗어나 내생적이고 참여적인 규범성을 통해 인지적 다양성을 보존하는 생성적(enactive) 정렬 프레임워크로 전환해야 한다고 주장한다.

Xue Yu, Zihan Gao2026-09-14
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Decentralized Weapon-Target Assignment in Aerospace Defense Systems: An Attention-Enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning Approach

본 논문은 동적인 항공우주 방어 시스템에서 우수한 분산형 무기-표적 할당을 달성하기 위해 시공간 그래프 어텐션과 다중 목적 이득 분해를 활용하는 어텐션 강화 다중 에이전트 강화 학습 접근 방식인 STG-MADAC 프레임워크를 제안한다.

Haoyan Yao, Changan Shang, Wenzhe Zhang, Panrong Wang, Shengjie Xu2026-09-14
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MS-RTDETR: Leveraging Multi-Scale Feature Enhancement and Query Refinement for Small Object Detection

본 논문은 새로운 규모 결합 특징-쿼리 정제(Scale-Coupled Feature–Query Refinement, SCFQR) 메커니즘과 불확실성 인지 매칭 목적 함수를 통해 다중 규모 특징 강화와 쿼리 정제를 통합함으로써 소형 객체 탐지를 개선하고, 보조 추론 분기 없이도 다양한 데이터셋에 걸쳐 우수한 성능과 강건성을 달성하는 실시간 엔드 투 엔드 검출기인 MS-RTDETR을 제시한다.

Ningxiang Sun, Fang Niu, YuJiao Chen, Bing Liu, Xiaoguang Wang, Tianping Li2026-09-14
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Auditable AI Ethics in Education: Developing Measurable Competencies for Sustainable Development across K-12 and University Curricula

본 연구는 고차원적인 규제 명령과 실질적인 K-12 및 대학 커리큘럼 사이를 연결하는 '감사 가능한 AI 윤리(Auditable AI Ethics)' 역량 프레임워크를 개발하고 이를 실증적으로 검증하며, 파일럿 프로그램을 통해 결과 중심적이고 행동 지향적인 교육법이 학생들을 수동적인 AI 소비자에서 비판적 검증, 편향 완화 및 법적 준수 능력을 갖춘 책임감 있는 창작자로 효과적으로 변화시킨다는 것을 입증한다.

Elena Gaevskaya, Rustam Shadiev, Nikolay Borisov, Aleksandra Pushkina, Peter Fedkin2026-09-14