Characterization of input-to-output stability for infinite-dimensional systems
이 논문은 무한차원 비선형 시스템의 입력 - 출력 안정성 (IOS) 에 대한 초월 정리 (superposition theorem) 를 증명하고, 이를 위해 새로운 안정성 개념들을 도입하며 기존 유한차원 및 상태 기반 결과들을 일반화하고 반례를 통해 확장의 어려움을 규명합니다.
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361 편의 논문
Carbon-Aware Quality Adaptation for Energy-Intensive Services
이 논문은 지연 시간이나 데이터 프라이버시 제약으로 인해 위치가 고정된 에너지 집약적 서비스의 탄소 배출을 줄이기 위해, 전력망의 탄소 강도에 따라 서비스 품질을 동적으로 조절하는 예측 기반 최적화 접근법을 제안합니다.
A Linear Parameter-Varying Framework for the Analysis of Time-Varying Optimization Algorithms
이 논문은 시간 가변적 볼록 최적화 문제를 해결하는 반복적 1 차 최적화 알고리즘을 선형 매개변수 가변 (LPV) 시스템과 적분 2 차 제약 (IQC) 을 결합한 프레임워크로 모델링하여, 시간 변화의 다양한 측도에 의존하는 새로운 추적 오차 상한을 유도하고 이를 반정규 계획법을 통해 계산 가능하게 함으로써 알고리즘의 수렴 속도를 분석하는 방법을 제시합니다.
Space-O-RAN: Enabling Intelligent, Open, and Interoperable Non Terrestrial Networks in 6G
이 논문은 지상 기반의 오버런 (O-RAN) 원칙을 위성에 확장하여 인공지능과 디지털 트윈을 활용한 계층적 폐루프 제어 아키텍처인 'Space-O-RAN'을 제안함으로써, 6G 비지구 네트워크의 지능화, 개방성 및 상호 운용성을 실현하는 방안을 제시합니다.
A Self-Supervised Learning Approach with Differentiable Optimization for UAV Trajectory Planning
이 논문은 3D 환경에서 UAV 의 경로 계획을 위해 학습 기반 깊이 인식과 미분 가능한 궤적 최적화를 통합하여 전문가 데이터 없이도 SWAP 제약 하에 일반화 가능성과 해석 가능성을 갖춘 자기지도 학습 접근법을 제안하고, 시뮬레이션 및 실세계 실험을 통해 기존 최첨단 방법 대비 위치 추적 오차 31.33% 감소 및 제어 노력 49.37% 절감 효과를 입증했습니다.
An iterative tangential interpolation algorithm for model reduction of MIMO systems
이 논문은 Loewner 프레임워크와 AAA 알고리즘의 개념을 기반으로, 보간 가중치 행렬의 자유도와 저차 보간을 활용하여 MIMO 시스템의 모델 축소 시 오차를 최적화하고 점진적으로 감소시키는 반복적 접선 보간 알고리즘을 제안합니다.
Integral action for bilinear systems with application to counter current heat exchanger
이 논문은 균일한 공간 이산화와 에너지 균형 방정식을 기반으로 한 이선형 시스템 모델을 구축하고, 상태 관측기를 포함한 출력 피드백 제어기와 순수 적분 제어 법 두 가지 전략을 제안하여 실제 열교환기 실험을 통해 그 유효성을 검증했습니다.
Zono-Conformal Prediction: Zonotope-Based Uncertainty Quantification for Regression and Classification Tasks
이 논문은 기존 conformal prediction 의 계산 비용과 데이터 의존성, 그리고 다차원 출력의 의존성 표현 한계를 해결하기 위해, zonotope 기반의 불확실성 집합을 모델에 직접 통합하여 단일 선형 프로그래밍으로 효율적으로 학습 가능한 'Zono-Conformal Prediction'을 제안하고 회귀 및 분류 작업에서 우수한 성능을 입증합니다.
Adaptive Quantized Planetary Crater Detection System for Autonomous Space Exploration
이 논문은 우주 탐사 플랫폼의 엄격한 전력 및 메모리 제한을 극복하기 위해 양자화 인식 학습을 통한 저정밀도 신경망과 적응형 다중 센서 융합 모듈을 통합한 '적응형 양자화 행성 분화구 탐지 시스템 (AQ-PCDSys)' 아키텍처의 기술적·수학적 타당성을 제시하는 개념 논문입니다.
Learning Interior Point Method Central Path Projection for Optimal Power Flow
이 논문은 최적 전력 흐름 (OPF) 문제 해결을 위해 내점법 (IPM) 의 초기 안정적인 반복 단계에서 중심 경로의 구조를 학습하여 LSTM 기반의 'Learning-IPM'을 제안함으로써, 해의 정확성과 실현가능성을 유지하면서 계산 시간을 최대 94% 단축하고 반복 횟수를 85.5% 줄이는 성과를 거두었습니다.
Constrained Stabilization on the n-Sphere with Conic and Star-shaped Constraints
이 논문은 n-구면 상의 별 모양 제약 조건 하에서 연속 시간 불변 피드백 제어 법칙을 제안하여 안전 영역을 회피하면서도 거의 전역적으로 원하는 위치로 상태를 안정화하는 전략을 제시하고 그 유효성을 시뮬레이션을 통해 입증합니다.
Dispatch-Aware Deep Neural Network for Optimal Transmission Switching
이 논문은 대규모 전력망에서 최적 전송 스위칭 (OTS) 의 계산 복잡성을 해결하기 위해, 사전 라벨 없이 임베디드 미분 가능 DC-OPF 계층을 통해 물리적 제약을 준수하면서도 높은 일반화 능력을 갖춘 디스패치 인식 심층 신경망 (DA-DNN) 을 제안합니다.
A 200 dB Dynamic Range Radiation-Hard Delta-Sigma Current Digitizer for Beam Loss Monitoring
이 논문은 고에너지 물리학의 빔 손실 모니터링을 위해 130nm CMOS 공정을 기반으로 제작되어 100 Mrad 의 방사선 환경에서도 1mA 에서 1pA 에 이르는 9 개 데케이드의 전류 범위를 200dB 이상의 동적 범위와 함께 처리할 수 있는 방사선 강화형 델타-시그마 전류 디지털 변환기를 제안하고 그 성능을 검증한 내용입니다.
GENAI WORKBENCH: AI-Assisted Analysis and Synthesis of Engineering Systems from Multimodal Engineering Data
이 논문은 CAD, CAM, CAE 등 기존 설계 플랫폼과 시스템 엔지니어링 간의 단절을 해소하기 위해, 문서 및 3D 기하학적 데이터를 통합 분석하여 요구사항 추출과 초기 시스템 아키텍처 생성을 자동화하는 'GenAI 워크벤치'라는 개념적 프레임워크를 제안합니다.
Multidisciplinary Design Optimization of a Low-Thrust Asteroid Orbit Insertion Using Electric Propulsion
이 논문은 태양광 전력과 전기추진 성능 간의 강한 결합을 고려하여, 오픈MDAO와 Dymos 기반의 다학제 설계 최적화 프레임워크를 개발하고 소행성 16-사이키 궤도 진입 임무에 적용함으로써 현실적인 저추력 임무 설계의 중요성을 입증했습니다.
Real-time loosely coupled GNSS and IMU integration via Factor Graph Optimization
이 논문은 Factor Graph Optimization(FGO) 프레임워크를 활용한 GNSS 와 IMU 의 느슨한 결합 아키텍처를 제안하여, 도시 환경에서 실시간 운영과 서비스 가용성을 향상시키는 대신 위치 정확도가 일부 저하되는 정확도, 가용성, 계산 효율성 간의 트레이드오프를 분석합니다.
Real-time tightly coupled GNSS and IMU integration via Factor Graph Optimization
이 논문은 고정된 지연 마진화 기법을 활용한 증분 최적화를 통해 실시간으로 인과적 상태 추정이 가능한 긴밀 결합 GNSS-IMU 팩터 그래프 최적화 (FGO) 방법을 제안하고, 도시Nav 데이터를 통해 고밀도 도시 환경에서의 성능을 검증합니다.
Local Safety Filters for Networked Systems via Two-Time-Scale Design
이 논문은 네트워크 동역학 시스템에서 전역적 조정이 필요 없는 국소적 안전 필터를 구현하기 위해 특이 섭동 이론에 기반한 이중 시간 척도 설계를 제안하고, 매개변수 및 오차에 따른 안전성 저하의 정량적 관계를 규명합니다.
The Evolution of Eco-routing under Population Growth: Evidence from Six U.S. Cities
이 논문은 6 개 미국 도시의 실제 데이터를 기반으로 인구 증가 하에서 생태 경로 탐색 (eco-routing) 의 장기적 효과를 분석한 결과, 대부분의 도시에서 배출량이 인구와 초선형적으로 증가하며 생태 경로 탐색 사용자들이 점차 단축된 경로를 선택함에 따라 탄소 병목 현상이 발생하지만, 이러한 핵심 병목 구간 (링크의 0.46%) 에 대한 표적 용량 확장이 배출량과 통행 시간을 동시에 크게 감소시킨다는 사실을 규명했습니다.
Principled Learning-to-Communicate with Quasi-Classical Information Structures
이 논문은 정보 구조 (IS) 관점에서 분산 부분 관측 마르코프 결정 과정 (Dec-POMDP) 하의 학습 기반 의사소통 (LTC) 문제를 형식화하고, 준고전적 (quasi-classical) 조건 하에서 계산적으로 다루기 쉬운 문제 클래스를 정의하며 이를 위한 증명 가능한 계획 및 학습 알고리즘을 제시합니다.