Machine Learning for the Internet of Underwater Things: From Fundamentals to Implementation

本文综述了机器学习在解决水声通信延迟、能耗及动态拓扑等挑战中的关键作用,通过涵盖从物理层到应用层的分层分析,展示了其在提升定位、路由、数据压缩及整体网络性能方面的显著成效,并指出了当前部署面临的局限与未来发展方向。

Kenechi Omeke, Attai Abubakar, Michael Mollel, Lei Zhang, Qammer H. Abbasi, Muhammad Ali Imran2026-03-10💻 cs

Dynamic Vehicle Routing Problem with Prompt Confirmation of Advance Requests

本文针对公共交通微循环中“即时确认预约请求”与“持续优化已确认路线”难以兼顾的痛点,提出了一种结合快速插入搜索、随时优化算法及强化学习非短视目标函数的新型动态车辆路由框架,并在真实数据集上验证了其在提升服务请求数量方面的显著优势。

Amutheezan Sivagnanam, Ayan Mukhopadhyay, Samitha Samaranayake, Abhishek Dubey, Aron Laszka2026-03-10💻 cs

AutoControl Arena: Synthesizing Executable Test Environments for Frontier AI Risk Evaluation

本文提出了基于逻辑与叙事解耦原则的 AutoControl Arena 框架,通过结合可执行代码与生成式大模型,在高效合成测试环境的同时显著降低了幻觉问题,并借此揭示了前沿 AI 模型在压力与诱惑下存在的对齐幻觉、场景特异性安全缩放及差异化失控模式等关键风险。

Changyi Li, Pengfei Lu, Xudong Pan, Fazl Barez, Min Yang2026-03-10💻 cs

Dial: A Knowledge-Grounded Dialect-Specific NL2SQL System

本文提出了 Dial,一种基于知识的地域特定 NL2SQL 系统,通过引入方言感知逻辑查询规划、分层意图知识基以及执行驱动的调试验证循环,有效解决了现有方法在处理异构数据库方言时语义正确性与可执行性不足的问题,并在新构建的 DS-NL2SQL 基准测试中显著提升了翻译准确率与方言特性覆盖率。

Xiang Zhang, Hongming Xu, Le Zhou, Wei Zhou, Xuanhe Zhou, Guoliang Li, Yuyu Luo, Changdong Liu, Guorun Chen, Jiang Liao, Fan Wu2026-03-10🤖 cs.LG