Think with 3D: Geometric Imagination Grounded Spatial Reasoning from Limited Views

本文提出了 3DThinker 框架,通过两阶段训练使视觉语言模型在无 3D 先验和标注数据的情况下,能够像人类一样利用图像中的几何信息进行 3D 空间想象与推理,从而在有限视角下显著提升了空间关系理解能力。

Zhangquan Chen, Manyuan Zhang, Xinlei Yu, Xufang Luo, Mingze Sun, Zihao Pan, Xiang An, Yan Feng, Peng Pei, Xunliang Cai, Ruqi Huang2026-03-09🤖 cs.AI

The Persistence of Cultural Memory: Investigating Multimodal Iconicity in Diffusion Models

该论文针对生成式扩散模型中文化记忆与泛化能力交织的“多模态图标性”现象,提出了将“识别”与“实现”分离的评估框架(CRT 指标),通过大规模实验揭示了模型在文化引用下的行为差异及其受数据频率、文本独特性等多重因素的影响,从而推动了从简单图文匹配向深层语境理解的评估范式转变。

Maria-Teresa De Rosa Palmini, Eva Cetinic2026-03-09🤖 cs.AI

XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control

本文提出了 XR-DT 框架,该框架结合扩展现实(XR)数字孪生技术与基于注意力机制的轨迹预测模型,通过新型的人类感知模型预测路径积分(HA-MPPI)控制器,实现了人机共享空间中安全、高效且可解释的机器人运动规划。

Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Ahmad Yehia, Yiming Xu, Jihyung Park, Tianyi Zeng, Sikai Chen, Ziran Wang, Junfeng Jiao, Christian Claudel2026-03-09🤖 cs.AI

Whatever Remains Must Be True: Filtering Drives Reasoning in LLMs, Shaping Diversity

该论文指出强化学习导致大语言模型推理多样性下降的根源在于其隐式优化了“零强制”反向 KL 散度,并提出了一种基于α\alpha-散度族的新方法,通过显式构建目标分布并调节精度与多样性的权衡,在 Lean 定理证明基准上实现了覆盖率和精度的最优平衡。

Germán Kruszewski, Pierre Erbacher, Jos Rozen, Marc Dymetman2026-03-09🤖 cs.AI

Data-Driven Global Sensitivity Analysis for Engineering Design Based on Individual Conditional Expectations

本文提出了一种基于个体条件期望(ICE)曲线的全局敏感性分析方法,通过计算 ICE 曲线的期望特征重要性及其标准差来有效捕捉输入变量间的交互作用,克服了传统偏依赖图(PDP)在强交互场景下因平均化效应而掩盖交互信息的局限,并通过数学证明和多个工程算例验证了该方法在揭示数据驱动模型特征重要性方面的优越性。

Pramudita Satria Palar, Paul Saves, Rommel G. Regis, Koji Shimoyama, Shigeru Obayashi, Nicolas Verstaevel, Joseph Morlier2026-03-09🤖 cs.AI

Understanding and Improving Hyperbolic Deep Reinforcement Learning

该论文通过深入分析双曲几何中梯度优化失败的根本原因,提出了包含特征正则化、分类价值损失及优化友好型网络层的新算法 Hyper++,从而在 ProcGen 和 Atari-5 等基准测试中实现了比现有双曲及欧几里得方法更稳定、高效且性能更优的强化学习训练。

Timo Klein, Thomas Lang, Andrii Shkabrii, Alexander Sturm, Kevin Sidak, Lukas Miklautz, Claudia Plant, Yllka Velaj, Sebastian Tschiatschek2026-03-09🤖 cs.AI