Pretrained battery transformer (PBT): A foundation model for universal battery life prediction

该论文提出了首个电池寿命预测基础模型“预训练电池 Transformer(PBT)”,它通过融合电池知识的混合专家层从异构数据中学习可迁移表征,在涵盖多种离子电池和老化条件的广泛测试中显著超越了现有最先进方法,为数据稀缺领域的通用寿命预测系统提供了可扩展的解决方案。

Ruifeng Tan, Weixiang Hong, Jia Li, Jiaqiang Huang, Tong-Yi Zhang2026-03-12🤖 cs.LG

Enhancing Tree Species Classification: Insights from YOLOv8 and Explainable AI Applied to TLS Point Cloud Projections

该研究提出了一种结合 YOLOv8 与 Finer-CAM 可解释性框架的新方法,利用 2445 棵欧洲树木的 TLS 点云数据实现了 96% 的分类精度,并揭示了模型主要依据树冠或树干等结构特征进行物种判别的决策机制。

Adrian Straker, Paul Magdon, Marco Zullich, Maximilian Freudenberg, Christoph Kleinn, Johannes Breidenbach, Stefano Puliti, Nils Noelke2026-03-12🤖 cs.AI

Evaluating Long-Horizon Memory for Multi-Party Collaborative Dialogues

本文提出了首个面向多党协作对话的长时程记忆基准 EverMemBench,通过构建包含百万级令牌、多角色及跨主题交织的真实场景数据,揭示了当前大模型在复杂协作环境下的记忆与推理局限,并为下一代具备时空及角色推理能力的 LLM 提供了关键的评估工具。

Chuanrui Hu, Tong Li, Xingze Gao, Hongda Chen, Yi Bai, Dannong Xu, Tianwei Lin, Xiaohong Li, Yunyun Han, Jian Pei, Yafeng Deng2026-03-12💬 cs.CL

Moving On, Even When You're Broken: Fail-Active Trajectory Generation via Diffusion Policies Conditioned on Embodiment and Task

该论文提出了一种名为 DEFT 的基于扩散模型的轨迹生成方法,通过结合机器人当前本体状态与任务约束,实现了在任意执行器故障下仍能安全完成受限及非受限任务的“故障激活”操作,并在仿真与真实世界实验中显著超越了传统基线方法。

Gilberto G. Briscoe-Martinez, Yaashia Gautam, Rahul Shetty, Anuj Pasricha, Marco M. Nicotra, Alessandro Roncone2026-03-12🤖 cs.AI

DMS2F-HAD: A Dual-branch Mamba-based Spatial-Spectral Fusion Network for Hyperspectral Anomaly Detection

本文提出了一种名为 DMS2F-HAD 的新型双分支 Mamba 基网络,通过高效捕捉长程光谱依赖与动态门控融合机制,在显著降低计算成本的同时实现了 98.78% 的平均 AUC 和 4.6 倍的推理速度提升,从而在多个基准数据集上达到了高光谱异常检测的最先进水平。

Aayushma Pant, Lakpa Tamang, Tsz-Kwan Lee + 1 more2026-03-12🤖 cs.AI

UniWeTok: An Unified Binary Tokenizer with Codebook Size 2128\mathit{2^{128}} for Unified Multimodal Large Language Model

本文提出了 UniWeTok,一种基于 $2^{128}$ 大规模二进制码本、采用卷积 - 注意力混合架构及三阶段训练策略的统一离散 Tokenizer,旨在通过解决高保真重建、语义提取与生成能力之间的冲突,在显著降低训练成本的同时实现图像生成、多模态理解及编辑等任务的全方位高性能表现。

Shaobin Zhuang, Yuang Ai, Jiaming Han, Weijia Mao, Xiaohui Li, Fangyikang Wang, Xiao Wang, Yan Li, Shanchuan Lin, Kun Xu, Zhenheng Yang, Huaibo Huang, Xiangyu Yue, Hao Chen, Yali Wang2026-03-12🤖 cs.AI

GOT-JEPA: Generic Object Tracking with Model Adaptation and Occlusion Handling using Joint-Embedding Predictive Architecture

本文提出了 GOT-JEPA 框架,通过联合嵌入预测架构将模型预测预训练从图像特征扩展至跟踪模型本身,并辅以 OccuSolver 模块进行细粒度的遮挡感知与状态优化,从而显著提升了通用目标跟踪器在动态复杂场景下的泛化能力与鲁棒性。

Shih-Fang Chen, Jun-Cheng Chen, I-Hong Jhuo, Yen-Yu Lin2026-03-12🤖 cs.AI