CRIMSON: A Clinically-Grounded LLM-Based Metric for Generative Radiology Report Evaluation

本文提出了 CRIMSON,这是一种基于临床指南的大语言模型评估框架,通过引入患者背景信息、细粒度的错误分类及基于临床重要性的加权机制,在诊断正确性、上下文相关性和患者安全性方面实现了对胸部 X 光报告生成任务更精准且与放射科专家判断高度一致的评估。

Mohammed Baharoon, Thibault Heintz, Siavash Raissi, Mahmoud Alabbad, Mona Alhammad, Hassan AlOmaish, Sung Eun Kim, Oishi Banerjee, Pranav Rajpurkar2026-03-09🤖 cs.AI

MAPO: Mixed Advantage Policy Optimization for Long-Horizon Multi-Turn Dialogue

本文提出了名为 MAPO 的无 Critic 强化学习算法,通过利用判别模型提供的密集过程反馈并结合混合优势估计器,有效解决了主观多轮对话中长程信用分配与训练不稳定的难题,在多个情感智能基准测试中显著提升了模型性能与泛化能力。

Naifan Zhang, Ruihan Sun, Jinwei Su, Hengjie Yang, Zhengyuan Pan, Zhaohan Chen, Xiaofan Zhang2026-03-09🤖 cs.AI

TaPD: Temporal-adaptive Progressive Distillation for Observation-Adaptive Trajectory Forecasting in Autonomous Driving

本文提出了 TaPD 框架,通过结合基于渐进式知识蒸馏的观测自适应预测器与基于场景演化条件的时间回溯模块,有效解决了自动驾驶中因遮挡或感知受限导致的变长历史观测轨迹预测难题,并在不同观测长度下显著提升了预测性能。

Mingyu Fan, Yi Liu, Hao Zhou, Deheng Qian, Mohammad Haziq Khan, Matthias Raetsch2026-03-09🤖 cs.AI

GazeMoE: Perception of Gaze Target with Mixture-of-Experts

该论文提出了 GazeMoE 框架,通过在大模型中引入混合专家(MoE)模块自适应地融合眼动、头部姿态及上下文等多模态线索,并结合类别平衡损失与数据增强策略,有效解决了机器人视线目标估计中的泛化与类别不平衡难题,在基准测试中取得了最先进性能。

Zhuangzhuang Dai, Zhongxi Lu, Vincent G. Zakka, Luis J. Manso, Jose M Alcaraz Calero, Chen Li2026-03-09🤖 cs.AI