World2Mind: Cognition Toolkit for Allocentric Spatial Reasoning in Foundation Models

受生物空间认知机制启发,World2Mind 提出了一种无需训练的认知工具包,通过构建基于椭圆参数建模的 allocentric 空间树(AST)及三阶段推理链,使基础模型能够利用结构化空间知识显著提升三维空间推理能力,甚至让纯文本模型达到接近多模态模型的性能。

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Hang Su, Yubin Wang2026-03-11🤖 cs.AI

First Estimation of Model Parameters for Neutrino-Induced Nucleon Knockout Using Simulation-Based Inference

本文研究了基于模拟的推断(SBI)在中微子相互作用模型参数估计中的适用性,发现该方法在复现 MicroBooNE 合作组调优参数方面表现良好,且在使用原始实验数据时能获得比传统方法更优的拟合效果,同时还能有效近似 NuWro 等替代模拟。

Karla Tame-Narvaez, Steven Gardiner, Aleksandra Ciprijanovic, Giuseppe Cerati2026-03-11⚛️ hep-ph

Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

本文提出了一种动力学感知策略学习(DAPL)框架,通过显式建模接触诱导的物体动力学来指导强化学习,从而在无需人工接触启发式规则或复杂奖励设计的情况下,使机器人在杂乱场景中涌现出超越传统抓取、遥操作及现有方法的非抓取式灵巧操作能力。

Yixin Zheng, Jiangran Lyu, Yifan Zhang, Jiayi Chen, Mi Yan, Yuntian Deng, Xuesong Shi, Xiaoguang Zhao, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He Wang2026-03-11🤖 cs.AI