Distilled Large Language Model-Driven Dynamic Sparse Expert Activation Mechanism

该论文提出了一种由蒸馏大语言模型驱动的动态稀疏混合专家(DS-MoE)框架,通过文本引导的动态路由与轻量级多尺度特征融合,有效解决了高类间相似性和尺度变化带来的视觉识别难题,并在多种工业缺陷检测数据集上显著超越了现有纯视觉模型。

Qinghui Chen, Zekai Zhang, Zaigui Zhang, Kai Zhang, Dagang Li, Wenmin Wang, Jinglin Zhang, Cong Liu2026-03-31💻 cs

SleepVLM: Explainable and Rule-Grounded Sleep Staging via a Vision-Language Model

本文提出了 SleepVLM,一种基于规则的可解释视觉语言模型,它不仅能通过多通道脑电波形图像实现与现有最先进方法相当的睡眠分期性能,还能生成符合美国睡眠医学学会标准的临床可读推理依据,从而提升自动化睡眠分期在临床中的可信度与可审计性,并发布了新的专家标注数据集 MASS-EX 以推动可解释睡眠医学研究。

Guifeng Deng, Pan Wang, Jiquan Wang, Shuying Rao, Junyi Xie, Wanjun Guo, Tao Li, Haiteng Jiang2026-03-31💻 cs

Language-Conditioned World Modeling for Visual Navigation

该论文针对仅凭初始视角和语言指令进行导航的挑战,提出了包含 3.9 万条轨迹的 LCVN 基准数据集,并开发了结合扩散世界模型与 Actor-Critic 策略、以及基于自回归多模态架构的两类框架,以联合研究语言 grounding、未来状态预测与策略学习。

Yifei Dong, Fengyi Wu, Yilong Dai, Lingdong Kong, Guangyu Chen, Xu Zhu, Qiyu Hu, Tianyu Wang, Johnalbert Garnica, Feng Liu, Siyu Huang, Qi Dai, Zhi-Qi Cheng2026-03-31💻 cs

LARD 2.0: Enhanced Datasets and Benchmarking for Autonomous Landing Systems

该论文通过引入新数据源(如必应地图和飞行模拟器)增强数据集多样性、优化运行设计域以覆盖更复杂的机场场景,并建立基准框架及开源模型,从而解决了自主着陆系统监督学习中物体检测面临的数据局限性与评估挑战。

Yassine Bougacha (DGA), Geoffrey Delhomme (DGA), Mélanie Ducoffe (DGA), Augustin Fuchs (DGA), Jean-Brice Ginestet (DGA), Jacques Girard, Sofiane Kraiem, Franck Mamalet, Vincent Mussot, Claire Pagett (…)2026-03-31💻 cs

Training-Free Diffusion-Driven Modeling of Pareto Set Evolution for Dynamic Multiobjective Optimization

本文提出了一种名为 DD-DMOEA 的无需训练的扩散驱动动态多目标优化算法,通过将上一时刻的帕累托最优解集视为“噪声”样本,利用解析构建的多步去噪过程及不确定性感知机制引导其演化至当前环境,从而在无需模型训练的情况下实现了快速且兼具收敛性与多样性的动态响应。

Jian Guan, Huolong Wu, Zhenzhong Wang, Gary G. Yen, Min Jiang2026-03-31💻 cs

Generating Synthetic Wildlife Health Data from Camera Trap Imagery: A Pipeline for Alopecia and Body Condition Training Data

该论文提出了一种从真实相机陷阱图像生成合成野生动物健康数据(如脱毛和体况恶化)的流水线,通过构建 curated 基础数据集、应用表型编辑系统以及实施自适应场景漂移质量控制,成功创建了可用于自动健康筛查的合成训练数据,并证明了仅使用合成数据训练的模型在真实图像上能达到 0.85 的 AUROC 性能。

David Brundage2026-03-31💻 cs