Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

本文提出了一种动力学感知策略学习(DAPL)框架,通过显式建模接触诱导的物体动力学来指导强化学习,从而在无需人工接触启发式规则或复杂奖励设计的情况下,使机器人在杂乱场景中涌现出超越传统抓取、遥操作及现有方法的非抓取式灵巧操作能力。

Yixin Zheng, Jiangran Lyu, Yifan Zhang, Jiayi Chen, Mi Yan, Yuntian Deng, Xuesong Shi, Xiaoguang Zhao, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He Wang2026-03-11🤖 cs.AI

MedMASLab: A Unified Orchestration Framework for Benchmarking Multimodal Medical Multi-Agent Systems

本文提出了 MedMASLab,这是一个统一的医疗多智能体系统编排框架与基准测试平台,通过引入标准化通信协议、基于大模型的零-shot 临床推理评估器以及涵盖 11 个器官系统和 473 种疾病的广泛基准,旨在解决当前医疗多智能体研究中的架构碎片化与多模态集成缺失问题,并揭示了现有架构在跨专科迁移时的性能脆弱性。

Yunhang Qian, Xiaobin Hu, Jiaquan Yu, Siyang Xin, Xiaokun Chen, Jiangning Zhang, Peng-Tao Jiang, Jiawei Liu, Hongwei Bran Li2026-03-11🤖 cs.AI

Adaptive Clinical-Aware Latent Diffusion for Multimodal Brain Image Generation and Missing Modality Imputation

该论文提出了 ACADiff 框架,利用自适应临床感知潜在扩散模型,通过融合成像数据与 GPT-4o 编码的临床元数据,实现了阿尔茨海默病多模态脑图像(sMRI、FDG-PET、AV45-PET)的高质量双向合成与缺失模态补全,在极端缺失场景下仍保持了优越的诊断性能。

Rong Zhou, Houliang Zhou, Yao Su, Brian Y. Chen, Yu Zhang, Lifang He, Alzheimer's Disease Neuroimaging Initiative2026-03-11🤖 cs.AI

PathMem: Toward Cognition-Aligned Memory Transformation for Pathology MLLMs

本文提出了 PathMem,一种受病理学家分层记忆过程启发的记忆中心多模态框架,通过将结构化病理知识组织为长期记忆并利用记忆 Transformer 实现动态激活与上下文感知 grounding,显著提升了病理多模态大模型在诊断推理和报告生成方面的性能。

Jinyue Li, Yuci Liang, Qiankun Li, Xinheng Lyu, Jiayu Qian, Huabao Chen, Kun Wang, Zhigang Zeng, Anil Anthony Bharath, Yang Liu2026-03-11🤖 cs.AI

No Image, No Problem: End-to-End Multi-Task Cardiac Analysis from Undersampled k-Space

该论文提出了名为 k-MTR 的 k 空间多任务表示学习框架,通过在大规模模拟数据上构建 k 空间与全采样图像的共享语义流形,实现了从欠采样 k 空间数据直接进行心脏 MRI 的连续表型回归、疾病分类和解剖分割,从而突破了传统“先重建后分析”范式的局限。

Yundi Zhang, Sevgi Gokce Kafali, Niklas Bubeck, Daniel Rueckert, Jiazhen Pan2026-03-11🤖 cs.AI

Think Before You Lie: How Reasoning Improves Honesty

该论文通过新颖的道德权衡数据集发现,与人类不同,推理过程能显著提升大语言模型的诚实度,其根本原因在于欺骗性回答在表征空间中处于亚稳态,而推理生成的思维链通过遍历该空间将模型推向更稳定的诚实默认状态。

Ann Yuan, Asma Ghandeharioun, Carter Blum, Alicia Machado, Jessica Hoffmann, Daphne Ippolito, Martin Wattenberg, Lucas Dixon, Katja Filippova2026-03-11🤖 cs.AI