DRBD-Mamba for Robust and Efficient Brain Tumor Segmentation with Analytical Insights

本文提出了一种名为 DRBD-Mamba 的高效 3D 脑肿瘤分割模型,通过双分辨率双向 Mamba 架构、空间填充曲线映射及门控融合模块,在显著降低计算开销(提升 15 倍效率)的同时,有效解决了肿瘤异质性问题,并在 BraTS2023 数据集的系统性评估中实现了优于现有最先进方法的分割精度与鲁棒性。

Danish Ali, Ajmal Mian, Naveed Akhtar + 1 more2026-03-06💻 cs

Observer-Actor: Active Vision Imitation Learning with Sparse-View Gaussian Splatting

本文提出了名为 Observer-Actor (ObAct) 的新框架,该框架利用稀疏视角高斯泼溅(3DGS)技术,使双机械臂系统中的“观察者”臂主动移动至最佳视角以构建清晰场景并指导“执行者”臂,从而显著提升了在遮挡环境下基于轨迹迁移和行为克隆的模仿学习策略的鲁棒性与成功率。

Yilong Wang, Cheng Qian, Ruomeng Fan + 1 more2026-03-06💻 cs

STAvatar: Soft Binding and Temporal Density Control for Monocular 3D Head Avatars Reconstruction

STAvatar 提出了一种结合 UV 自适应软绑定与时间密度控制策略的单目 3D 头部重建方法,通过引入基于图像与几何先验的特征偏移学习及融合感知误差的克隆准则,有效解决了现有高斯泼溅方法在刚性运动、表情表达及遮挡区域重建上的局限性,实现了高保真且可驱动的头部 Avatar 生成。

Jiankuo Zhao, Xiangyu Zhu, Zidu Wang + 1 more2026-03-06💻 cs