Denoising as Path Planning: Training-Free Acceleration of Diffusion Models with DPCache

该论文提出了名为 DPCache 的免训练加速框架,通过将扩散模型采样加速建模为全局路径规划问题,利用动态规划从校准集中构建路径感知成本张量以自动选择最优关键时间步序列,从而在显著减少计算开销的同时有效避免误差累积并提升生成质量。

Bowen Cui, Yuanbin Wang, Huajiang Xu, Biaolong Chen, Aixi Zhang, Hao Jiang, Zhengzheng Jin, Xu Liu, Pipei Huang2026-03-09💻 cs

Synthetic Visual Genome 2: Extracting Large-scale Spatio-Temporal Scene Graphs from Videos

本文提出了大规模合成视频场景图数据集 SVG2 及其配套的生成模型 TRaSER,通过全自动流水线构建包含数百万对象与关系的时空图数据,并利用轨迹对齐机制显著提升了视频场景图生成及视频问答任务的性能。

Ziqi Gao, Jieyu Zhang, Wisdom Oluchi Ikezogwo, Jae Sung Park, Tario G. You, Daniel Ogbu, Chenhao Zheng, Weikai Huang, Yinuo Yang, Winson Han, Quan Kong, Rajat Saini, Ranjay Krishna2026-03-09💻 cs

Cross-Scale Pansharpening via ScaleFormer and the PanScale Benchmark

该论文针对现有全色锐化方法在高分辨率场景下泛化能力不足的问题,提出了首个跨尺度数据集 PanScale 与基准 PanScale-Bench,并设计了名为 ScaleFormer 的新型架构,通过将图像分辨率泛化转化为序列长度泛化,实现了在未见尺度下的高质量融合与卓越泛化性能。

Ke Cao, Xuanhua He, Xueheng Li, Lingting Zhu, Yingying Wang, Ao Ma, Zhanjie Zhang, Man Zhou, Chengjun Xie, Jie Zhang2026-03-09💻 cs

CoEditor++: Instruction-based Visual Editing via Cognitive Reasoning

CoEditor++ 是一种无需训练的认知结构化框架,通过“编辑什么”和“如何编辑”的双阶段推理及自选择机制,在无需微调的情况下实现了超越现有开源及闭源模型的指令驱动图像编辑性能,同时显著提升了视觉一致性和任务可解释性。

Minheng Ni, Yutao Fan, Zhengyuan Yang, Yeli Shen, Yuxiang Wei, Yaowen Zhang, Lijuan Wang, Lei Zhang, Wangmeng Zuo2026-03-09💻 cs

Omni-C: Compressing Heterogeneous Modalities into a Single Dense Encoder

本文提出了 Omni-C,一种基于单一稠密 Transformer 编码器的统一架构,它通过大规模非对齐数据的单模态对比预训练和轻量级投影头,在无需混合专家(MoE)或配对监督的情况下,有效压缩了图像、音频和文本等异构模态,显著降低了推理内存开销并实现了与专家模型相当的性能。

Kin Wai Lau, Yasar Abbas Ur Rehman, Lai-Man Po, Pedro Porto Buarque de Gusmão2026-03-09🤖 cs.AI

Digital-Twin Losses for Lane-Compliant Trajectory Prediction at Urban Intersections

本文提出了一种基于数字孪生的 V2X 轨迹预测框架,通过结合 Bi-LSTM 生成器与包含标准均方误差及新型“孪生损失”的联合训练目标,在确保预测精度的同时有效降低了交通违规和碰撞风险,从而提升了城市复杂路口多智能体交互场景下的安全性与合规性。

Kuo-Yi Chao, Erik Leo Haß, Melina Gegg, Jiajie Zhang, Ralph Raßhofer, Alois Christian Knoll2026-03-09💻 cs

AutothinkRAG: Complexity-Aware Control of Retrieval-Augmented Reasoning for Image-Text Interaction

AutoThinkRAG 通过引入查询复杂度路由器和将视觉解析与逻辑推理功能解耦的小规模 VLM 与大语言模型协同架构,有效解决了多模态文档问答中的长上下文与信息过载难题,在显著降低推理成本的同时实现了新的最先进性能。

Jiashu Yang, Chi Zhang, Abudukelimu Wuerkaixi, Xuxin Cheng, Cao Liu, Ke Zeng, Xu Jia, Xunliang Cai2026-03-09💻 cs

From Decoupled to Coupled: Robustness Verification for Learning-based Keypoint Detection with Joint Specifications

该论文提出了首个针对基于热力图的关键点检测器的耦合鲁棒性验证框架,通过混合整数线性规划将验证问题转化为联合偏差约束下的反例搜索,从而克服了传统解耦方法在连续坐标输出和高维输入下的局限性,实现了对关键点间依赖关系及下游任务需求的更紧确且有效的鲁棒性证明。

Xusheng Luo, Changliu Liu2026-03-09🤖 cs.LG

DreamCAD: Scaling Multi-modal CAD Generation using Differentiable Parametric Surfaces

DreamCAD 提出了一种利用可微参数曲面从点级监督直接生成可编辑 BRep 的多模态生成框架,结合新构建的百万级 CAD 描述数据集,在无需特定 CAD 标注的情况下实现了大规模训练并显著提升了文本、图像及点云到 CAD 生成的几何保真度。

Mohammad Sadil Khan, Muhammad Usama, Rolandos Alexandros Potamias, Didier Stricker, Muhammad Zeshan Afzal, Jiankang Deng, Ismail Elezi2026-03-09🤖 cs.AI