Geographically-Weighted Weakly Supervised Bayesian High-Resolution Transformer for 200m Resolution Pan-Arctic Sea Ice Concentration Mapping and Uncertainty Estimation using Sentinel-1, RCM, and AMSR2 Data

本研究提出了一种地理加权弱监督贝叶斯高分辨率 Transformer 模型,通过融合 Sentinel-1、RCM 和 AMSR2 多源数据,实现了 200 米分辨率的泛北极海冰密集度制图及其不确定性量化,有效克服了特征细微、标签不精确及数据异质性挑战。

Mabel Heffring, Lincoln Linlin Xu2026-03-05🤖 cs.LG

Confidence-aware Monocular Depth Estimation for Minimally Invasive Surgery

本文提出了一种面向微创手术的置信度感知单目深度估计框架,通过利用集成立体匹配模型生成校准置信度目标、设计置信度感知损失函数以及引入推理阶段置信度预测头,有效解决了内窥镜图像噪声干扰问题,显著提升了深度估计精度并实现了预测可靠性的量化评估。

Muhammad Asad, Emanuele Colleoni, Pritesh Mehta + 7 more2026-03-05💻 cs