UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving

本文提出了 UniDrive-WM,一种基于统一视觉语言模型的世界模型,通过在一个架构中联合执行驾驶场景理解、轨迹规划及轨迹条件未来图像生成,利用生成预测作为监督信号来相互增强各模块性能,从而在 Bench2Drive 基准测试中显著提升了自动驾驶的规划精度并降低了碰撞率。

Zhexiao Xiong, Xin Ye, Burhan Yaman + 5 more2026-03-04💻 cs

The Garbage Dataset (GD): A Multi-Class Image Benchmark for Automated Waste Segregation

本文介绍了名为“垃圾数据集(GD)”的公开多类别图像基准,该数据集包含 12,259 张涵盖 10 类常见废弃物的标注图像,并通过严格的验证与多种深度学习模型的性能及碳排放评估,证明了 EfficientNetV2S 在 95.13% 准确率下的优越性,同时揭示了类别不平衡和背景复杂性等挑战,旨在推动自动化垃圾分类研究及环境可持续性应用。

Suman Kunwar2026-03-04💻 cs