Digital and Robotic Twinning for Validation of Proximity Operations and Formation Flying

本文提出了一种统一的闭环数字与机器人孪生框架,通过结合快速仿真环境与斯坦福实验室的硬件测试平台,对航天器交会、近距离操作及编队飞行的制导导航与控制(GNC)系统进行了端到端的验证与评估,证明了该混合孪生流程在模拟与硬件测试间的一致性及其作为可靠验证框架的有效性。

Z. Ahmed, E. Bates, P. Francesch Huc + 5 more2026-03-03💻 cs

Disentangled Multi-modal Learning of Histology and Transcriptomics for Cancer Characterization

该论文提出了一种解耦多模态学习框架,通过解耦肿瘤与微环境子空间、跨尺度基因表达一致性对齐、子空间知识蒸馏以及信息令牌聚合等策略,有效解决了组织病理学与转录组数据整合中的异质性、多尺度融合不足及配对数据依赖问题,显著提升了癌症诊断、预后及生存预测的性能。

Yupei Zhang, Xiaofei Wang, Anran Liu + 2 more2026-03-03⚡ eess