ColaVLA: Leveraging Cognitive Latent Reasoning for Hierarchical Parallel Trajectory Planning in Autonomous Driving

本文提出了 ColaVLA 框架,通过构建认知潜在推理器将文本推理压缩至统一潜在空间,并结合分层并行轨迹解码器,在保留大语言模型泛化与可解释性优势的同时,有效解决了现有视觉 - 语言规划器在连续控制匹配、推理延迟及实时性方面的挑战,在 nuScenes 基准测试中实现了最先进的开环与闭环性能。

Qihang Peng, Xuesong Chen, Chenye Yang + 2 more2026-03-02💻 cs

COOPERTRIM: Adaptive Data Selection for Uncertainty-Aware Cooperative Perception

本文提出了名为 COOPERTRIM 的自适应数据选择框架,通过利用时间连续性识别环境动态特征并引入共形时间不确定性度量,在显著降低带宽消耗(最高达 80.28%)的同时保持了与全量传输相当的感知精度,从而有效缓解了协同感知中通信带宽与丰富传感器信息之间的矛盾。

Shilpa Mukhopadhyay, Amit Roy-Chowdhury, Hang Qiu2026-03-02💻 cs