XR-DT: Extended Reality-Enhanced Digital Twin for Safe Motion Planning via Human-Aware Model Predictive Path Integral Control

本文提出了 XR-DT 框架,该框架结合扩展现实(XR)数字孪生技术与基于注意力机制的轨迹预测模型,通过新型的人类感知模型预测路径积分(HA-MPPI)控制器,实现了人机共享空间中安全、高效且可解释的机器人运动规划。

Tianyi Wang, Jiseop Byeon, Ahmad Yehia, Yiming Xu, Jihyung Park, Tianyi Zeng, Sikai Chen, Ziran Wang, Junfeng Jiao, Christian ClaudelMon, 09 Ma🤖 cs.AI

Why Human Guidance Matters in Collaborative Vibe Coding

这项基于 737 名参与者的研究通过对比实验发现,在“氛围编程”(vibe coding)协作中,人类主导指令而 AI 负责评估的混合模式表现最佳,且人类提供的高层指令能有效避免 AI 主导指令导致的性能崩溃,凸显了人类指导在构建未来人机协作社会中的关键作用。

Haoyu Hu, Raja Marjieh, Katherine M Collins, Chenyi Li, Thomas L. Griffiths, Ilia Sucholutsky, Nori JacobyMon, 09 Ma🤖 cs.AI

"When to Hand Off, When to Work Together": Expanding Human-Agent Co-Creative Collaboration through Concurrent Interaction

该论文通过两项研究揭示了当前 AI 代理在协同创作中缺乏对并发用户动作的实时理解能力,进而提出了能解析协作意图并实时自适应的 CLEO 系统,并通过决策模型阐明了人类与代理在委托、指导及并发协作等模式间的动态切换机制。

Kihoon Son, Hyewon Lee, DaEun Choi, Yoonsu Kim, Tae Soo Kim, Yoonjoo Lee, John Joon Young Chung, HyunJoon Jung, Juho KimMon, 09 Ma🤖 cs.AI

Exploring Human-in-the-Loop Themes in AI Application Development: An Empirical Thematic Analysis

该论文通过对客服聊天bot的回顾性日记研究及对八位AI专家的半结构化访谈,运用五轮主题分析法提炼出AI治理与人类权威、人机循环迭代优化、AI系统生命周期与运营约束、以及人机团队协作协调四大主题,旨在为后续的人机回环(HITL)框架设计与验证提供实证依据。

Parm Suksakul, Nathan Kittichaikoonkij, Nakhin Polthai, Aung PyaeMon, 09 Ma🤖 cs.AI

From Toil to Thought: Designing for Strategic Exploration and Responsible AI in Systematic Literature Reviews

本文通过一项涉及 20 名资深研究者的探索性设计研究,揭示了系统文献综述中存在的认知负荷与工具碎片化等挑战,并据此提出了名为 ARC 的设计原型,该原型通过多数据库集成、透明迭代搜索及可验证的 AI 辅助筛选,有效帮助研究者从繁琐的行政工作中解放出来,转向更具战略性的知识探索与负责任的人工智能辅助决策。

Runlong Ye, Naaz Sibia, Angela Zavaleta Bernuy, Tingting Zhu, Carolina Nobre, Viktoria Pammer-Schindler, Michael LiutMon, 09 Ma🤖 cs.AI

Human-Centered Ambient and Wearable Sensing for Automated Monitoring in Dementia Care: A Scoping Review

这篇范围综述通过分析 2015 至 2025 年的实证研究,系统梳理了痴呆症护理中可穿戴与环境感知技术的应用现状,并提出了涵盖以人为本设计、个性化方案、工作流整合、隐私保护及伦理可扩展性等五大关键实施原则,以指导未来开发能增强照护自动化与患者自主性的感知系统。

Mason Kadem, Sarah Masri, Anthea Innes, Rong ZhengMon, 09 Ma💻 cs

CoEditor++: Instruction-based Visual Editing via Cognitive Reasoning

CoEditor++ 是一种无需训练的认知结构化框架,通过“编辑什么”和“如何编辑”的双阶段推理及自选择机制,在无需微调的情况下实现了超越现有开源及闭源模型的指令驱动图像编辑性能,同时显著提升了视觉一致性和任务可解释性。

Minheng Ni, Yutao Fan, Zhengyuan Yang, Yeli Shen, Yuxiang Wei, Yaowen Zhang, Lijuan Wang, Lei Zhang, Wangmeng ZuoMon, 09 Ma💻 cs

Verify as You Go: An LLM-Powered Browser Extension for Fake News Detection

本文介绍了名为 Aletheia 的新型浏览器扩展,它利用检索增强生成(RAG)和大语言模型(LLM)技术,不仅通过实验证明在虚假新闻检测性能上优于现有基线,还通过包含讨论中心和事实核查推送的交互功能,在 250 名参与者的用户研究中验证了其高可用性与感知有效性,从而提供了一种透明且以用户为中心的解决方案来应对虚假新闻传播问题。

Dorsaf Sallami, Esma AïmeurMon, 09 Ma💬 cs.CL

RFM-HRI : A Multimodal Dataset of Medical Robot Failure, User Reaction and Recovery Preferences for Item Retrieval Tasks

本文介绍了 RFM-HRI 多模态数据集,该数据集通过在医院和实验室环境中对 41 名参与者进行Wizard-of-Oz 研究,系统记录了医疗机器人在物品检索任务中发生四类交互失败时用户的言语与非言语反应及恢复偏好,揭示了失败对情感效价和感知控制的负面影响,并为安全关键场景下的故障检测与恢复策略提供了基础。

Yashika Batra, Giuliano Pioldi, Promise Ekpo, Arman Sayatqyzy, Purnjay Maruur, Shalom Otieno, Kevin Ching, Angelique TaylorMon, 09 Ma💻 cs

From Risk Avoidance to User Empowerment: Reframing Safety in Generative AI for Mental Health Crises

该论文指出当前生成式 AI 在应对心理健康危机时过度侧重风险规避而拒绝提供实质性支持,进而提出应借鉴社区互助模式,通过赋能型设计原则将 AI 重塑为能够缓解危机并引导用户寻求专业帮助的“支持性桥梁”,以在风险管控与用户赋能之间取得更好平衡。

Benjamin Kaveladze, Arka Ghosh, Leah Ajmani, Denae Ford, Peter M Gutierrez, Jetta E Hanson, Eugenia Kim, Keertana Namuduri, Theresa Nguyen, Ebele Okoli, Teresa Rexin, Jessica L Schleider, Hongyi Shen, Jina SuhMon, 09 Ma💻 cs